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1. (WO2017175331) MÉCANISME DE ROTATION DESTINÉ À UN MANIPULATEUR MÉDICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/175331 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/061239
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 06.04.2016
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28
Pinces chirurgicales
29
Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventeurs :
藤井 雅浩 FUJII, Masahiro; JP
Mandataire :
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROTATION MECHANISM FOR MEDICAL MANIPULATOR
(FR) MÉCANISME DE ROTATION DESTINÉ À UN MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 医療用マニピュレータの回転機構
Abrégé :
(EN) In order to prevent friction between two motive power transmission members for rotating a treatment part in a reverse direction about the longitudinal axis thereof and prevent a reduction in durability and operability, the rotation mechanism (8) for a medical manipulator pertaining to the present invention is provided with a substantially cylindrical rotation member (9) fixed to a treatment part (7) at a distal end thereof and supported so as to be able to rotate about the longitudinal axis thereof, a long motive power transmission member (10) wound around the rotation member (9), and a folded part (11) in which the motive power transmission member (10) drawn out in a tangential direction from the rotation member (9) is caused to curve and is led toward a proximal-end side, the motive power transmission member (10) being drawn out in the tangential direction from different positions on either side in the longitudinal-axis direction of a wound part (9a) in which the motive power transmission member (10) is wound around the rotation member (9).
(FR) Afin d’empêcher un frottement entre deux éléments de transmission de force motrice destinés à faire tourner une pièce de traitement dans un sens inverse autour de son axe longitudinal et d’empêcher une réduction de durabilité et d’opérabilité, le mécanisme de rotation (8) destiné à un manipulateur médical selon la présente invention comprend un élément de rotation sensiblement cylindrique (9) fixé à une pièce de traitement (7) à son extrémité distale et porté afin de pouvoir tourner autour de son axe longitudinal, un long élément de transmission de force motrice (10) enroulé autour de l’élément de rotation (9), et une pièce pliée (11) dans laquelle l’élément de transmission de force motrice (10) tiré dans un sens tangentiel depuis l’élément de rotation (9) est amené à s’incurver et est dirigé vers un côté d’extrémité proximale, l’élément de transmission de force motrice (10) étant tiré dans le sens tangentiel à partir de différentes positions sur l’un ou l’autre côté dans le sens de l’axe longitudinal d’une pièce enroulée (9a) dans lequel l’élément de transmission de force motrice (10) est enroulé autour de l’élément de rotation (9).
(JA)  処置部を長手軸回りに逆方向に回転させる2本の動力伝達部材どうしの擦れ合いを防止して、耐久性および操作性の低下を防止することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータの回転機構(8)は、先端の処置部(7)に固定され、長手軸回りに回転可能に支持された略円筒状の回転部材(9)と、回転部材(9)に巻き付けられる長尺の動力伝達部材(10)と、回転部材(9)から接線方向に引き出された動力伝達部材(10)を湾曲させて基端側に導く折り返し部(11)とを備え、動力伝達部材(10)が、回転部材(9)に巻き付けられた巻き付け部(9a)を長手軸方向に挟んだ異なる位置から接線方向に引き出されている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)