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1. (WO2017175320) SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME INCURVÉE DE MANIPULATEUR

Pub. No.:    WO/2017/175320    International Application No.:    PCT/JP2016/061196
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Apr 07 01:59:59 CEST 2016
IPC: A61B 34/30
A61B 17/28
Applicants: OLYMPUS CORPORATION
オリンパス株式会社
Inventors: IIDA, Masatoshi
飯田 雅敏
HATAKEYAMA, Naoya
畠山 直也
Title: SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE FORME INCURVÉE DE MANIPULATEUR
Abstract:
Afin de mesurer la forme incurvée d'un manipulateur médical le long d'une direction longitudinale au moyen d'un capteur minimal, un système de manipulateur médical (1) selon la présente invention comprend : un manipulateur allongé (2) ayant une partie flexible (7) ; un capteur de forme (4) qui est disposé de façon mobile le long de la direction longitudinale d'un trajet dans lequel le manipulateur (2) est agencé, et qui détecte des informations de forme du trajet à chaque position ; et une unité d'estimation de forme (6) qui estime la forme incurvée du manipulateur (2) sur la base des informations de forme détectées par le capteur de forme (4) et des informations concernant la position longitudinale du capteur de forme (4) dans le trajet.