Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017174714) COMMANDE CARTÉSIENNE D'UNE POINTE DE MÂT D'UN MANIPULATEUR DE GRANDE DIMENSION, EN PARTICULIER UNE POMPE À BÉTON

Pub. No.:    WO/2017/174714    International Application No.:    PCT/EP2017/058235
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Apr 07 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
E04G 21/04
Applicants: SCHWING GMBH
Inventors: HENIKL, Johannes
VIERKOTTEN, Reiner
Title: COMMANDE CARTÉSIENNE D'UNE POINTE DE MÂT D'UN MANIPULATEUR DE GRANDE DIMENSION, EN PARTICULIER UNE POMPE À BÉTON
Abstract:
L’invention concerne un manipulateur de grande dimension (1) comprenant : un mât articulé pliable (2), par ex. une pompe à béton, qui comprend un tabouret rotatif (4) pivotant autour d’un axe vertical (3), ainsi qu’une pluralité de segments de mât (5, 5a, 5b, 5c), les segments de mât (5, 5a, 5b, 5c) au niveau des articulations (6, 6a, 6b, 6c) pouvant pivoter autour d’axes d’articulation par rapport à un segment de mât adjacent (5, 5a, 5b, 5c) ou au tabouret rotatif (4) au moyen d’un groupe motopropulseur (8, 8a, 8b, 8c) ; des capteurs d’angle de rotation permettant de détecter l’angle d’articulation entre les segments de mât adjacents (5, 5a, 5b, 5c) et entre le premier mât de segment et le tabouret rotatif (4) adjacent. L’invention vise à fournir un manipulateur de grande dimension amélioré, qui peut être utilisé de manière simple et sûre, et qui permet d’opérer simplement des déductions sur la position précise des différents segments de mât. À cet effet, selon l’invention, un capteur d’inclinaison (9) est disposé sur le dernier segment de mât (5c) formant la pointe du mât (7) et le manipulateur de grande dimension (1) comprend une unité de commande qui est conçue pour déterminer approximativement la déformation élastique du mât articulé (2) en tenant compte de l’angle d’articulation et de l’inclinaison (ψ EP,m) du dernier segment de mât détectée au moyen du capteur d’inclinaison (9). L'invention concerne une pompe à béton automotrice ainsi qu'un procédé permettant de commander un manipulateur de grande dimension (1).