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1. (WO2017174655) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN PARAMÈTRE D'UN ÉLÉMENT DE FERMETURE
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N° de publication : WO/2017/174655 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/058108
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 05.04.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 25.01.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
Déposants :
BATTENBERG ROBOTIC GMBH & CO. KG [DE/DE]; Zum Stempel 11 35043 Marburg, DE
Inventeurs :
BATTENBERG, Günther; DE
Mandataire :
STOFFREGEN, Hans-Herbert; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 106 488.208.04.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR DETECTING A PARAMETER OF A CLOSURE ELEMENT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN PARAMÈTRE D'UN ÉLÉMENT DE FERMETURE
(DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES PARAMETERS EINES VERSCHLUSSELEMENTES
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for detecting at least one characteristic parameter of a closure element (12) closing an opening. By means of a handling device (10), a movement is imposed on the closure element (12), wherein at least the interacting force between the closure element and the handing device during the movement is determined by means of a first sensor (20) integrated in the handling device, and position changes of the closure element during the movement sequence are detected by means of a second sensor (26).
(FR) L'invention concerne un procédé de détection d'au moins un paramètre caractéristique d'un élément de fermeture (12) qui assure l'obturation d'une ouverture. Un appareil de manipulation (10) force le mouvement de l'élément de fermeture (12), au moins la force agissant entre l'élément de fermeture et l'appareil de manipulation, lors dudit mouvement, est déterminée au moyen d'un premier capteur (20) intégré dans l'appareil de manipulation, et un deuxième capteur (26) assure la détection des modifications de position de l'élément de fermeture pendant le déroulement du mouvement.
(DE) Verfahren zum Erfassen eines Parameters eines Verschlusselementes Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen zumindest eines charakteristischen Parameters eines eine Öffnung verschließenden Verschlusselementes (12). Dabei wird mittels eines Handhabungsgeräts (10) dem Verschlusselement (12) eine Bewegung aufgezwungen wird, wobei zumindest die bei der Bewegung zwischen dem Verschlusselement und dem Handhabungsgerät wechselwirkende Kraft mittels eines in dem Handhabungsgerät integrierten ersten Sensors (20) ermittelt wird, und mittels eines zweiten Sensors (26) werden Positionsveränderungen des Verschlusselementes während des Bewegungsablaufs erfasst.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)