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1. (WO2017174577) DISPOSITIF DE PONÇAGE ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2017/174577 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057982
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 04.04.2017
CIB :
B25J 11/00 (2006.01) ,B23Q 16/00 (2006.01) ,B24B 27/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
16
Equipement non prévu ailleurs pour mettre en position de façon précise l'outil ou la pièce à travailler
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
27
Autres machines ou dispositifs à meuler
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Déposants : FERROBOTICS COMPLIANT ROBOT TECHNOLOGY GMBH[AT/AT]; Altenbergerstraße 69 Science Park/ 4. Stock 4040 Linz, AT
Inventeurs : NADERER, Ronald; AT
Mandataire : WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER MBB; Werinherstr. 79 81541 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 106 416.507.04.2016DE
Titre (EN) ROBOT-AIDED GRINDING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE PONÇAGE ROBOTISÉ
(DE) ROBOTERGESTÜTZTE SCHLEIFVORRICHTUNG
Abrégé :
(EN) Described is an apparatus for robot-aided grinding, comprising the following: a manipulator, a linear actuator, and a grinding machine which includes a rotating grinding tool and is connected to the manipulator via the linear actuator. The apparatus further comprises a protective cover that partially surrounds the rotating grinding tool, the rotating grinding tool protruding from the protective cover at least on a first side. An adjusting mechanism is provided which connects the protective cover to the grinding machine and is designed to adjust the position of the protective cover in relation to the grinding machine.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de ponçage robotisé comprenant les éléments suivants : un manipulateur, un actionneur linéaire et une machine de ponçage comprenant un outil de ponçage rotatif, la machine de ponçage étant couplée au manipulateur par l'actionneur linéaire. Le dispositif présente également un couvercle de protection qui entoure partiellement l'outil de ponçage rotatif, l'outil de ponçage rotatif dépassant au moins sur un premier côté du couvercle de protection. Un dispositif de déplacement relie le couvercle de protection à la machine de ponçage et est conçu pour régler la position du couvercle de protection par rapport à la machine de ponçage.
(DE) Es wird eine Vorrichtung zum robotergestützten Schleifen beschrieben, die folgendes aufweist: einen Manipulator, einen Linearaktor, und eine Schleifmaschine mit einem rotierenden Schleifwerkzeug, wobei die Schleifmaschine mit Manipulator über den Linearaktor gekoppelt ist. Die Vorrichtung weist weiter eine Schutzabdeckung auf, welche das rotierende Schleifwerkzeug teilweise umgibt, wobei das rotierende Schleifwerkzeug zumindest an einer ersten Seite aus der Schutzabdeckung herausragt. Es ist eine Verstellvorrichtung vorgesehen, welche die Schutzabdeckung mit der Schleifmaschine verbindet und die dazu ausgebildet ist, die Position der Schutzabdeckung relativ zur Schleifmaschine einzustellen.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)