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1. (WO2017174576) UNITÉ DE TÉLÉCOMMANDE POUR GRAND MANIPULATEUR À LEVIER DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2017/174576 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057981
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 04.04.2017
CIB :
E04G 21/04 (2006.01) ,B66C 13/06 (2006.01) ,B66C 13/40 (2006.01) ,A63H 30/04 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
21
Préparation, transport ou travail sur place des matériaux ou des éléments de construction; Autres dispositifs ou mesures concernant les travaux de construction
02
Transport ou travail du béton ou de matériaux similaires susceptibles d'être mis en tas ou coulés
04
Dispositifs pour transporter et distribuer en même temps
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
04
Dispositifs auxiliaires pour commander les mouvements des charges suspendues ou pour empêcher le câble de prendre du mou
06
pour limiter ou empêcher le balancement longitudinal ou transversal des charges
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
40
Utilisation de dispositifs pour transmettre des impulsions de commande; Utilisation de dispositifs de commande à distance
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
63
SPORTS; JEUX; DISTRACTIONS
H
JOUETS, p.ex. TOUPIES, POUPÉES, CERCEAUX, JEUX DE CONSTRUCTION
30
Agencements de commande à distance spécialement conçus pour les jouets, p.ex. pour véhicules
02
Agencements électriques
04
par transmission sans fil
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
9
Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20
Entraînements; Dispositifs de commande
Déposants :
SCHWING GMBH [DE/DE]; Heerstr. 9 - 27 44653 Herne, DE
Inventeurs :
HENIKL, Johannes; DE
VIERKOTTEN, Reiner; DE
Mandataire :
SCHNEIDERS & BEHRENDT; Huestr. 23 44787 Bochum, DE
ISFORT, Olaf; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 106 352.507.04.2016DE
Titre (EN) REMOTE CONTROL DEVICE FOR A LARGE MANIPULATOR HAVING A CONTROL LEVER
(FR) UNITÉ DE TÉLÉCOMMANDE POUR GRAND MANIPULATEUR À LEVIER DE COMMANDE
(DE) FERNSTEUERGERÄT FÜR GROßMANIPULATOR MIT STEUERHEBEL
Abrégé :
(EN) The invention relates to an apparatus for controlling large manipulators, in particular placing booms of truck-mounted concrete pumps, comprising a remote control device (1), by means of which active vibration damping of the large manipulator can be switched on and off and which has at least one control lever (2), which is mounted on the remote control device (1) for pivoting about at least one pivot axis (X, Y) extending orthogonally to the longitudinal axis of the control lever and is mounted for pivoting around a base position and has an inner zero position region (5) and an outer driving region (7) in accordance with the pivoting angle with respect to the base position of the control lever, wherein the active vibration damping is switched on when the control lever (2) is in the driving region (7). The problem addressed by the invention is that of keeping the active vibration damping in operation even when the control lever (2) is not in the driving region (7), without making the operability considerably more difficult, in order to thus effectively damp vibrations even after an abrupt stop or during pumping operation. In order to solve said problem, according to the invention, the control lever (2) is designed to switch on the active vibration damping without causing movement of the large manipulator.
(FR) L’invention concerne un dispositif de commande de grands manipulateurs, en particulier de mâts de distribution de pompes d’autobétonnière, comprenant une unité de télécommande (1), au moyen de laquelle un amortisseur de vibrations actif du grand manipulateur peut être activé et désactivé et qui comporte au moins un levier de commande (2) qui est monté sur l’unité de télécommande (1) de façon à pouvoir pivoter sur au moins un axe de pivotement (X, Y) s’étendant orthogonalement à son axe longitudinal (Z), qui est monté de façon à pouvoir pivoter autour d’une position de base et qui comporte, en fonction de l’angle de pivotement par rapport à sa position de base, une zone de position neutre intérieure (5) et une zone de déplacement extérieure (7), l’amortissement de vibrations active étant activé lorsque le levier de commande (2) se trouve dans la zone de déplacement (7). Le but de l’invention est de maintenir l’amortissement de vibrations actif en fonctionnement, même si le levier de commande (2) n’est pas dans la zone de déplacement (7), sans entraver de manière significative son fonctionnement, afin d’amortir efficacement les vibrations même après un arrêt brutal ou pendant le transport. Pour atteindre ce but, l’invention propose d’adapter le levier de commande (2) de façon à activer l’amortissement de vibrations actif sans déplacer le grand manipulateur.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Steuerung von Großmanipulatoren, insbesondere Verteilermasten von Autobetonpumpen, mit einem Fernsteuergerät (1), durch das eine aktive Schwingungsdämpfung des Großmanipulators ein- und ausschaltbar ist und das mindestens einen Steuerhebel (2) aufweist, der am Fernsteuergerät (1) um mindestens eine orthogonal zu seiner Längsachse (Z) verlaufende Schwenkachse (X,Y) schwenkbar gelagert ist, der um eine Grundstellung schwenkbar gelagert ist und der je nach Schwenkwinkel bezogen auf seine Grundstellung einen inneren Nullstellungsbereich (5) und einen äußeren Fahrbereich (7) aufweist, wobei die aktive Schwingungsdämpfung eingeschaltet ist, wenn der Steuerhebel (2) sich im Fahrbereich (7) befindet. Aufgabe der Erfindung ist, die aktive Schwingungsdämpfung in Betrieb zu halten, auch wenn der Steuerhebel (2) nicht im Fahrbereich (7) ist, ohne dabei die Bedienbarkeit wesentlich zu erschweren, um so Schwingungen auch nach einem abrupten Stopp oder im Förderbetrieb wirksam zu dämpfen. Die Erfindung schlägt zur Lösung dieser Aufgabe vor, dass der Steuerhebel (2) dazu eingerichtet ist, die aktive Schwingungsdämpfung einzuschalten, ohne eine Bewegung des Großmanipulators zu bewirken.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)