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1. (WO2017174452) APPLICATEUR FACTICE ET PROCÉDÉ DE PROGRAMMATION ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2017/174452 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057672
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
G05B 19/423 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B05C 5/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
42
Systèmes d'enregistrement et de reproduction, c. à d. dans lesquels le programme est enregistré à partir d'un cycle d'opérations, p.ex. le cycle d'opérations étant commandé à la main, après quoi cet enregistrement est reproduit sur la même machine
423
Apprentissage de positions successives par guidage, c.à d. la tête porte-outil ou l'effecteur de bout de bras étant saisis et guidés, avec ou sans assistance par servo-moteur, pour suivre un contour
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05
PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
C
APPAREILLAGES POUR L'APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
5
Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
02
à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
Déposants :
DÜRR SYSTEMS AG [DE/DE]; Carl-Benz-Straße 34 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
NOAK, Dmitri; DE
WOLF, Martin; DE
KUNZ, Harald; DE
Mandataire :
V. BEZOLD & PARTNER; Akademiestraße 7 80799 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 004 257.508.04.2016DE
Titre (EN) APPLICATOR DUMMY AND CORRESPONDING PROGRAMMING METHOD
(FR) APPLICATEUR FACTICE ET PROCÉDÉ DE PROGRAMMATION ASSOCIÉ
(DE) APPLIKATORDUMMY UND ZUGEHÖRIGES PROGRAMMIERVERFAHREN
Abrégé :
(EN) The invention relates to an applicator dummy (8) for use in place of a real applicator when programming a movement path of the applicator. During the programming process, the applicator dummy (8) is moved over a surface of a component (1, 2) to be coated along the movement path to be programmed. The applicator dummy comprises a dummy body (10-13), the shape and dimensions of which substantially match the real applicator, and a virtual nozzle (14) which is located on the dummy body (10-13) of the applicator dummy (8) substantially in the same position as a real nozzle in the real applicator. During the path programming process, a specific distance (a) between the virtual nozzle (14) and the surface of the component (1, 2) to be coated is set. The invention is characterized by a distance control device (15) which is structurally integrated into the applicator dummy (8) for controlling the distance (a) between the virtual nozzle (14) and the surface of the component (1, 2) to be coated. The invention further relates to a corresponding programming method.
(FR) L’invention concerne un applicateur factice (8) destiné à être utilisé à la place d’un applicateur réel lors de la programmation d’un trajet de déplacement de l’applicateur. L’applicateur factice (8) est déplacé pendant la programmation du trajet le long du trajet de déplacement à programmer sur une surface d’un composant (1, 2) à revêtir. L’applicateur factice comprend un corps factice (10-13) de forme et de dimensions sensiblement identiques à celles de l’applicateur réel et une buse virtuelle (14) située sensiblement dans la même position qu’une buse réelle de l’applicateur réel au niveau du corps factice (10-13) de l’applicateur factice (8). Une distance déterminée (a) entre la buse virtuelle (14) et la surface du composant (1, 2) à revêtir est réglée lors de la programmation du trajet. L’invention est caractérisée par un moyen de contrôle de distance (15) qui est intégré structurellement dans l’applicateur factice (8) et qui sert à contrôler la distance (a) entre la buse virtuelle (14) et la surface du composant (1, 2) à revêtir. En outre, l’invention concerne un procédé de programmation associé.
(DE) Die Erfindung betrifft einen Applikatordummy (8) zur Verwendung anstelle eines realen Applikators bei einer Bahnprogrammierung einer Bewegungsbahn des Applikators, wobei der Applikatordummy (8) während der Bahnprogrammierung entlang der zu programmierenden Bewegungsbahn über eine Bauteiloberfläche eines zu beschichtenden Bauteils (1, 2) bewegt wird, mit einem Dummykörper (10-13), der hinsichtlich Form und Abmessungen im Wesentlichen mit dem realen Applikator übereinstimmt, und mit einer virtuellen Düse (14), die sich an dem Dummykörper (10-13) des Applikatordummys (8) im Wesentlichen in derselben Position befindet wie eine reale Düse bei dem realen Applikator, wobei sich bei der Bahnprogrammierung ein bestimmter Abstand (a) zwischen der virtuellen Düse (14) und der Bauteiloberfläche des zu beschichtenden Bauteils (1, 2) einstellt. Die Erfindung zeichnet sich aus durch eine baulich in den Applikatordummy (8) integrierte Abstandskontrolleinrichtung (15) zur Kontrolle des Abstands (a) zwischen der virtuellen Düse (14) und der Bauteiloberfläche des zu beschichtenden Bauteils (1, 2). Weiterhin umfasst die Erfindung ein zugehöriges Programmierverfahren.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)