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1. (WO2017174230) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSE D'UN VÉHICULE, SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, AU MOYEN DE POINTS D'INTÉRÊT SPÉCIALEMENT SÉLECTIONNÉS ET TRANSMIS PAR UN SERVEUR PRINCIPAL

Pub. No.:    WO/2017/174230    International Application No.:    PCT/EP2017/052487
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Tue Feb 07 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/30
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: ROHDE, Jan
MIELENZ, Holger
Title: PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSE D'UN VÉHICULE, SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, AU MOYEN DE POINTS D'INTÉRÊT SPÉCIALEMENT SÉLECTIONNÉS ET TRANSMIS PAR UN SERVEUR PRINCIPAL
Abstract:
L’invention concerne un procédé pour déterminer une pose d'un véhicule (1), se déplaçant de manière au moins partiellement automatisée, au moyen de points d'intérêt (10, 11), ledit véhicule (1) présentant des détecteurs (12, 13) permettant de détecter les points d’intérêt (10, 11), ledit procédé faisant appel à un serveur principal (14) au moyen duquel des données des points d’intérêt (10, 11) provenant d’une carte sont transmises à un système de commande (100) du véhicule (1). Ce procédé comprend au moins les étapes suivantes : transmission de messages de détection (15), concernant les points d'intérêt (10, 11) détectés, par le système de commande de véhicule (100) au serveur principal (14), - envoi de données concernant les influences environnementales par un service d'information (16) au serveur principal (14), lesdites influences environnementales influant sur la détection des points d'intérêt (10, 11) au moyen des détecteurs (12, 13) du véhicule (1), - évaluation statistique (17) d'influences environnementales sur des types spécifiques de points d'intérêt (10, 11), - sélection des points d'intérêt (10, 11) en fonction de l'évaluation statistique (17) et des influences environnementales actuelles, et - transmission de la sélection de points d'intérêt (10, 11) par le serveur principal (14) au système de commande de véhicule (100).