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1. (WO2017174228) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSE D'UN VÉHICULE, SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, AU MOYEN DE DIFFÉRENTS TYPES DE POINTS D'INTÉRÊT
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N° de publication : WO/2017/174228 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/052485
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 06.02.2017
CIB :
G01C 21/20 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
20
Instruments pour effectuer des calculs de navigation
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
ROHDE, Jan; DE
MIELENZ, Holger; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 205 867.308.04.2016DE
Titre (EN) METHOD FOR DETERMINING A POSE OF A VEHICLE DRIVING IN AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED FASHION BY MEANS OF DIFFERENT LANDMARK TYPES
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE POSE D'UN VÉHICULE, SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, AU MOYEN DE DIFFÉRENTS TYPES DE POINTS D'INTÉRÊT
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER POSE EINES WENIGSTENS TEILAUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGS MITTELS VERSCHIEDENER LANDMARKENTYPEN
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for determining a pose of a vehicle (1) driving in an at least partially automated fashion by means of different landmark types (10, 11), wherein landmark data of the detected landmark types (10, 11) are processed by means of a vehicle control system (100) by at least one detector algorithm for determining the pose of the vehicle (1). According to the invention, at least one detection algorithm for processing the landmark data of certain landmark types (10, 11) is selected and used as a function of environmental influences.
(FR) L’invention concerne un procédé pour déterminer une pose d'un véhicule (1), se déplaçant de manière au moins partiellement automatisée, au moyen de différents types de points d'intérêt (10, 11), procédé selon lequel des données des types de points d'intérêt (10, 11) détectés sont traitées par un système de commande de véhicule (100) au moyen d'au moins un algorithme de détecteur pour déterminer la pose du véhicule (1). Selon l'invention, au moins un algorithme de détection est sélectionné et utilisé pour traiter les données de certains types de points d'intérêt (10, 11) en fonction d'influences environnementales.
(DE) Verfahren zur Bestimmung einer Pose eines wenigstens teilautomatisiert fahrenden Fahrzeugs (1) mittels verschiedener Landmarkentypen (10, 11), wobei zur Bestimmung der Pose des Fahrzeugs (1) von einem Fahrzeugsteuerungssystem (100) mittels wenigstens eines Detektoralgorithmus Landmarkendaten der erfassten Landmarkentypen (10, 11) verarbeitet werden. Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von Umwelteinflüssen wenigstens ein Detektionsalgorithmus zur Verarbeitung der Landmarkendaten bestimmter Landmarkentypen (10, 11) ausgewählt und verwendet.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)