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1. (WO2017174202) ENGIN DE CHANTIER, EN PARTICULIER GRUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DUDIT ENGIN DE CHANTIER
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N° de publication :    WO/2017/174202    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/000449
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 07.04.2017
CIB :
E02F 9/26 (2006.01), B66C 13/18 (2006.01), B66C 13/46 (2006.01), B66C 15/04 (2006.01), B66C 13/48 (2006.01), E02F 9/24 (2006.01)
Déposants : LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH [DE/DE]; Memminger Strasse 120 88400 Biberach an der Riß (DE)
Inventeurs : STANGER, Norbert; (DE)
Mandataire : THOMA, Michael; Lorenz Seidler Gossel Rechtsanwälte Patentanwälte Partnerschaft mbB Widenmayerstraße 23 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 004 266.4 08.04.2016 DE
Titre (DE) BAUMASCHINE, INSBESONDERE KRAN, UND VERFAHREN ZU DEREN STEUERUNG
(EN) CONSTRUCTION MACHINE, IN PARTICULAR A CRANE, AND METHOD FOR THE CONTROL THEREOF
(FR) ENGIN DE CHANTIER, EN PARTICULIER GRUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DUDIT ENGIN DE CHANTIER
Abrégé : front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere in Form eines Krans wie Turmdrehkran, mit einer Steuervorrichtung zum Steuern zumindest eines Arbeitsaggregats der Baumaschine unter Verwendung eines Bauwerkdatenmodells, das digitale Informationen über ein zu errichtendes und/oder zu bearbeitendes Bauwerk enthält. Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zum Steuern einer solchen Baumaschine mit Hilfe digitaler Daten aus einem solchen Bauwerkdatenmodell. Erfindungsgemäß besitzt die Baumaschine ein mit dem Baustellenleitrechner verbindbares Datenaustauschmodul zum Austauschen von digitalen Daten mit einem Baustellenleitrechner, wobei das Datenaustauschmodul Lese- und/oder Schreibmittel zum lesenden und/oder schreibenden Zugreifen auf den Baustellenleitrechner besitzt. Anhand digitaler Daten aus dem Baustellenleitrechner führt die Baumaschine zumindest einzelne Arbeitsschritte wie das Verfahren eines Bauteils automatisiert aus. Zur Feinpositionierung ist ein am Lastaufnahmemittel und/oder dem zu verfahrenden Bauteil positionierbares Steuerungsmodul vorgesehen, das als Wearable insbesondere in Form von Handschuhen mit integrierten Bewegungssteuerungs-Sensoren ausgebildet sein kann.
(EN)The invention relates to a construction machine, in particular in the form of a crane, such as a rotary tower crane, comprising a control device for controlling at least one working unit of the construction machine using a building data model containing the digital information relating to a building which is to be constructed and/or to be renovated. The invention also relates to a method for controlling said type of construction machine using digital data contained in the building data model of said type. According to the invention, the construction machine comprises a data exchange module, which can be connected to a building site control computer, for exchanging digital data with a building site control computer, said data exchange module comprises reading and/or writing means allowing reading and/or writing access to the building site computer. Using the digital data from the building site computer, the construction machine automatically performs at least individual working steps such as, moving a construction element. In order to ensure precise positioning, a control module which can be positioned on load receiving means and/or on the construction element which is to be moved and which can be made in the form of something to wear, in particular in the form of gloves with integrated motion control sensors, is provided.
(FR)La présente invention concerne un engin de chantier, en particulier sous la forme d'une grue, par exemple une grue à tour pivotante, comportant un dispositif de commande servant à commander au moins une unité de travail de l'engin de chantier au moyen d'un modèle de données de l'ouvrage qui contient des informations numériques sur l'ouvrage à construire et/ou à traiter. L'invention concerne par ailleurs un procédé de commande dudit engin de chantier au moyen de données numériques contenues dans ledit modèle de données de l'ouvrage. Selon l'invention, l'engin de chantier est muni d'un module d'échange de données pouvant être connecté à un ordinateur de conduite de chantier pour l'échange des données numériques avec l'ordinateur de conduite de chantier, le module d'échange de données étant muni de moyens de lecture et/ou d'écriture lui permettant un accès en lecture et/ou en écriture à l'ordinateur de conduite de chantier. Sur la base des données numériques provenant de l'ordinateur de conduite de chantier, l'engin de chantier effectue automatiquement au moins des étapes de travail individuelles, par exemple le déplacement d'un élément de construction. Pour assurer un positionnement précis, un module de commande peut être positionné sur le moyen de réception de charge et/ou l'élément de construction à déplacer, et peut être réalisé sous la forme d'un article vestimentaire, en particulier sous la forme de gants intégrant des capteurs de commande de déplacement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)