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1. (WO2017173706) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UN APPAREIL ÉLECTRIQUE DÉTACHABLE, COMMANDABLE ET BASÉ SUR UN MOTEUR SANS BALAI
Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8  

附图

0001   0002  

说明书

发明名称 : 一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法

技术领域

[0001]
本发明属于动力设备控制技术领域,涉及一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法。

背景技术

[0002]
在现今的工业生产中,动力设备的使用十分广泛,许多的工业生产中涉及的工具都需要机器来提供动力,因此都需要配备动力设备,动力设备也就成为生产中最不可缺少的设备。动力设备内一般内置有电机,但现有的动力设备内的一般配置的都为有刷电机,有刷电机的功率是固定的,同时作为动力设备的重要的组成部分,固定工具的动力设备的电机是不可更换的且现有动力设备内置有刷电机的特点,导致输出功率有固定范围,由于不同的工具在运行时需要动力设备提供不同的输出功率,因此无法满足多种工具使用同一动力设备的条件。同时现有的动力设备的大多数只能满足为工具提供动力的要求,在目前自动化水平高的的工业生产中,现有的动力设备达不到运行参数可控的要求。
[0003]
发明内容
[0004]
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种高效的、便捷的、通讯方式多样化的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法。
[0005]
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,包括机体模块,动力模块以及开关模块,所述动力模块可拆卸地安装至机体模块;所述动力模块包括无刷电机,以及用于控制无刷电机运动的控制模块, 所述控制模块包括通讯模块,所述控制方法包括以下步骤:
[0006]
S1:以开关模块作为固定端,将动力模块安装至开关模块;
[0007]
S2:根据动力设备的需求,控制模块调节动力模块内的无刷电机的运行参数;
[0008]
S3:启动控制模块并建立控制模块内的通讯模块与外接设备的通讯连接,建立通讯连接后可通过外接设备控制动力设备。
[0009]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述通讯模块可为蓝牙通讯模块、红外通讯模块、Wifi通讯模块、以太网通讯模块。
[0010]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述动力模块包括插接部,所述插接部一端与动力模块固定连接,另一端可插装至机体模块。
[0011]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述控制模块包括控制板,所述控制板分别与无刷电机以及通讯模块电相连,所述控制板用于控制动力设备的运行参数。
[0012]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述机体模块包括减速结构,所述动力模块的输出端可拆卸地与减速结构连接。
[0013]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述开关模块可作为动力设备的手持部。
[0014]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述开关模块内设有电池包,所述电池包可更换也可充电。
[0015]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述控制模块调节无刷电机的运行参数包括输出功率、输出转速、输出模式、定钮输出、扭力以及扭矩。
[0016]
与现有技术相比,本发明所涉及的控制方法具有更加高效的、便捷的特点,本发明中所涉及的基于无刷电机的可控可拆卸式动 力设备可由蓝牙、Wifi、红外线以及以太网通讯方式与外接控制设备建立连接,这样的特点使得该动力设备可使用于多种环境下,当其中一种通讯方式无法使用即可更换并使用其他通讯方式来控制动力设备。

附图说明

[0017]
图1是一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备用于枪钻的示意图。
[0018]
图2是一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备用于冲击螺丝批的示意图。
[0019]
图中,100、机体模块;110、减速结构;200、动力模块;210、插接部;220、无刷电机;300、控制模块;310、控制板;320、通讯模块;400、开关模块;410、电池包。

具体实施方式

[0020]
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0021]
本发明公开一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,包括机体模块100,动力模块200以及开关模块400,所述动力模块200可拆卸地安装至机体模块100;所述动力模块200包括无刷电机220,以及用于控制无刷电机220运动的控制模块300,所述控制模块300包括通讯模块320,所述控制方法包括以下步骤:
[0022]
S1:以开关模块400作为固定端,将动力模块200安装至开关模块400;
[0023]
S2:根据动力设备的需求,控制模块调节动力模块内的无刷电机的输出功率、输出转速、输出模式、软启动、反馈显示、定钮输出;
[0024]
S3:启动控制模块300并建立控制模块300内的通讯模块320与外接设备的通讯连接,建立通讯连接后可通过外接设备控制动力设备。
[0025]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述通讯模块320可为蓝牙通讯模块320、红外通讯模块320、Wifi通讯模块320、以太网通讯模块320。
[0026]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述动力模块200包括插接部210,所述插接部210一端与动力模块200固定连接,另一端可插装至机体模块100。
[0027]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述控制模块300包括控制板310,所述控制板310分别与无刷电机220以及通讯模块320电相连,所述控制板310用于控制动力设备的运行参数。
[0028]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述通讯模块320与手机端建立连接,并由手机端预先安装的APP(Application)来控制动力模块200。
[0029]
优选地,所述通讯模块320可通过蓝牙连接手机端,手机端可控制动力模块200的运行参数。当通讯模块320通过蓝牙连接手机端时,需要通讯模块320与手机端同时打开蓝牙的开关,并进行配对,配对成功后建立连接才可通过APP控制动力模块200的运行参数。通过蓝牙连接的方式
[0030]
优选地,所述通讯模块320还可通过WiFi(Wireless Fidelity)连接至局域网,当通讯模块320与手机端连接于同一局域网时,通讯模块320可与手机端建立连接,由手机端控制动力模块200的运行参数。
[0031]
当通讯模块320通过WiFi连接手机端时,手机端与通讯模块320必须处于同一局域网络中,此时同时搜索可配对的设备可通过秘钥进行匹配,匹配成功后可建立连接。手机端与WiFi模块建 立连接后,同样的可通过APP来控制动力模块200。通讯模块320通过WIFI的连接方式连接动力模块200时,其控制信号传输速度更快,控制更加准确。
[0032]
进一步优选地,所述通讯模块320还可通过以太网连接手机端,此种通讯连接方式只需通讯模块320和手机端都接入以太网即可建立连接,且连接后的传输控制信号的质量不受空间、局域网的限制,此种通讯方式不受手机端与通讯模块320所相隔的距离以及所处的环境的影响。
[0033]
当通讯模块320分别通过蓝牙、WiFi以及以太网连接手机端时,手机端可通过预先安装的用于控制动力模块200的APP将控制信号发送至通讯模块320,通讯模块320再将信号发送至控制模块300,由控制模块300调整无刷电机220的运行参数,所述运行参数包括无刷电机220所输出的输出功率、转速、扭力、扭矩。同时,控制模块300内的控制板310可用于收集动力模块200的运行状态的反馈信息,控制板310收集反馈信息后经通讯模块320将信息发送至手机端,因此从手机端可查看动力模块200的实时运行状态。
[0034]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述机体模块100包括减速结构110,所述动力模块200的输出端可拆卸地与减速结构110连接。
[0035]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述开关模块400可作为动力设备的手持部。
[0036]
根据上述的一种基于无刷电机220的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述开关模块400内设有电池包410,所述电池包410可更换也可充电。
[0037]
根据上述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,所述控制模块调节无刷电机的运行参数包括输出功率、输出转速、输出模式、定钮输出、扭力以及扭矩。
[0038]
如图1所示,为本发明所公开的动力设备使用于手持设备枪钻内的示意图,所述枪钻内设有机体模块100、动力模块200、控制模块300、开关模块400。所述枪钻的机体模块100内包括有减速结构110,用于调整枪钻的输出速率。枪钻内的动力模块200内置有控制模块300,动力模块200内还包括无刷电机220,动力模块200可经过插接部210安装至机体模块100。所述控制模块300内置有控制板310,所述控制板310可用于控制无刷电机220的转速,扭力扭矩等参数。所述控制板310上设有通讯模块320,通讯模块320可用于与计算机等设备建立通讯连接,连接方式可以是蓝牙、红外线、Wifi、以太网。因此可用计算机等设备控制无刷电机220的运行参数。所述枪钻还包括开关模块400,所述开关模块400内置有电池包410。所述开关模块400可作为手持设备枪钻的手持部。
[0039]
如图2所示,为本发明所公开的动力设备使用于手持设备冲击螺丝批内的示意图,同样的,所述冲击螺丝批内设有机体模块100、动力模块200、控制模块300、开关模块400。所述冲击螺丝批的机体模块100内包括有减速结构110,用于调整冲击螺丝批的输出速率。所述冲击螺丝批的结构与枪钻大致相同,其中动力模块200这一部分为完全相同,枪钻和冲击螺丝批的动力模块可通过插接部210插接安装至机体模块100,即安装于枪钻上的动力模块200可经拆卸后通过插接部210安装至冲击螺丝批使用,而无需经过改装。当动力模块200在枪钻上使用过后,安装至冲击螺丝批时,控制板310自行检测冲击螺丝批所需的输出功率并调整无刷电机220的输出功率。同时和通讯模块320建立连接的计算机可由控制板310的反馈获取动力模块200的运行状态。
[0040]
上述的冲击螺丝批、枪钻、电圆锯以及曲线锯在使用时,动力模块200内的无刷电机220所需要的输出功率都不同,但根据无刷电机220输出功率可调的特点,以上几种手持设备在使用时 都可以使用同一款电机,例如枪钻的输出功率为900瓦,曲线锯的输出功率为1200瓦,虽然所需的输出功率不同,但是经控制板310的调整后,无刷电机220可由900瓦的输出功率提升至1200瓦;因此无需每一款手持设备都配备不同功率的电机,造成设备上的浪费还提高了成本,在实际生产中,只需将动力模块200的插接部210制成可插接安装至机体模块100的统一规格即可,则不同的手持设备都可以使用同一动力模块200。
[0041]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,其特征在于,包括机体模块,动力模块以及开关模块,所述动力模块可拆卸地安装至机体模块;所述动力模块包括无刷电机,以及用于控制无刷电机运动的控制模块,所述控制模块包括通讯模块,所述控制方法包括以下步骤: S1:以开关模块作为固定端,将动力模块安装至开关模块; S2:根据动力设备的需求,控制模块调节动力模块内的无刷电机的运行参数; S3:启动控制模块并建立控制模块内的通讯模块与外接设备的通讯连接,建立通讯连接后可通过外接设备控制动力设备。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,其特征在于,所述通讯模块可为蓝牙通讯模块、红外通讯模块、Wifi通讯模块、以太网通讯模块。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备的控制方法,其特征在于,所述动力模块包括插接部,所述插接部一端与动力模块固定连接,另一端可插装至机体模块。
[权利要求 4]
根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备,其特征在于,所述控制模块包括控制板,所述控制板分别与无刷电机以及通讯模块电相连,所述控制板用于控制动力设备的运行参数。
[权利要求 5]
根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备,其特征在于,所述机体模块包括减速结构,所述动力模块的输出端可拆卸地与减速结构连接。
[权利要求 6]
根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备,其特征在于,所述开关模块可作为动力设备的手持部。
[权利要求 7]
根据权利要求1或6所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备,其特征在于,所述开关模块内设有电池包,所述 电池包可更换也可充电。
[权利要求 8]
根据权利要求1所述的一种基于无刷电机的可控可拆卸式动力设备,其特征在于,所述控制模块调节无刷电机的运行参数包括输出功率、输出转速、输出模式、定钮输出、扭力以及扭矩。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]