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1. (WO2017173697) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DOIGTS DE ROBOT À BASE D'ÉPONGE CONDUCTRICE

Pub. No.:    WO/2017/173697    International Application No.:    PCT/CN2016/081254
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat May 07 01:59:59 CEST 2016
IPC: B25J 15/08
Applicants: SHENZHEN JIANMING SCIENCE AND TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市兼明科技有限公司
Inventors: ZHANG, Guanjing
张贯京
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DOIGTS DE ROBOT À BASE D'ÉPONGE CONDUCTRICE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande pour des doigts de robot à base d'éponge conductrice, les doigts de robot à base d'éponge conductrice (1) comprenant un squelette de doigt (4), une éponge conductrice (1), un manchon de gel de silice (2), une première électrode de mesure de résistance (3), une seconde électrode de mesure de résistance (10), un premier fil électrique (8), un second fil électrique (9), un premier engrenage (5), un micromoteur (6), un bloc de support (7) et un dispositif de commande (11). Lorsque le manchon de gel de silice (2) est en contact avec la peau d'un sujet, la première électrode de mesure de résistance (3) et la seconde électrode de mesure de résistance (10) détectent respectivement des première et seconde valeurs de résistance au niveau des deux extrémités de l'éponge conductrice (1), et transmettent des première et seconde valeurs de courant correspondant aux première et seconde valeurs de résistance au dispositif de commande (11) par le biais du premier fil électrique (8) et du second fil électrique (9) ; le dispositif de commande (11) commande le micromoteur (6) pour augmenter ou réduire l'angle de rotation en fonction de l'amplitude des première et seconde valeurs de courant de manière à augmenter ou réduire l'amplitude de rotation du squelette de doigt (4). Le procédé résout le problème d'insensibilité de l'angle de rotation, ce qui permet d'améliorer le degré de confort et la sécurité des patients.