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1. (WO2017173553) AUTOLAVEUSE CONVERTIBLE ENTRE UN FONCTIONNEMENT À COMMANDE MANUELLE ET UN FONCTIONNEMENT AUTONOME

Pub. No.:    WO/2017/173553    International Application No.:    PCT/CA2017/050430
Publication Date: 12 oct. 2017 International Filing Date: 7 avr. 2017
IPC: A47L 11/28
A47L 11/10
A47L 11/24
A47L 11/40
B25J 19/04
B25J 5/00
B25J 9/18
B60L 11/18
B60L 15/00
B62D 11/04
Applicants: A&K ROBOTICS INC.
Inventors: ANDERSON, Matthew Henry
KUNG, Anson Yan Shun
PERRON, Jacob Michael
YUEN, Alexander Joseph
Title: AUTOLAVEUSE CONVERTIBLE ENTRE UN FONCTIONNEMENT À COMMANDE MANUELLE ET UN FONCTIONNEMENT AUTONOME
Abstract:
Les autolaveuses de l'invention peuvent fonctionner dans un mode manuel (par exemple être poussées par un conducteur) et un mode autonome (sans conducteur) et peuvent commuter entre de tels modes de fonctionnement. L'invention concerne un appareil et des procédés pour diriger de telles autolaveuses qui utilisent des mécanismes de couple de direction pour appliquer des couples de direction indépendamment aux roues motrices gauche et droite. Des systèmes de direction pour un fonctionnement autonome peuvent être installés en post-équipement sur des autolaveuses poussées par un conducteur existantes pour mettre en œuvre cette fonctionnalité. La capacité de commande autonome peut ne pas réduire de manière significative la capacité d'un conducteur à utiliser l'autolaveuse en mode manuel (poussée par un conducteur).