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1. (WO2017173539) SYSTÈME DE ROBOT CHIRURGICAL POUR UTILISATION DANS UNE IRM

Pub. No.:    WO/2017/173539    International Application No.:    PCT/CA2017/050415
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Apr 06 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 34/37
A61B 5/055
G01R 33/30
Applicants: ENGINEERING SERVICES INC.
Inventors: GOLDENBERG, Andrew A.
YANG, Yi
MA, Liang
Title: SYSTÈME DE ROBOT CHIRURGICAL POUR UTILISATION DANS UNE IRM
Abstract:
La présente invention concerne un ensemble de robot chirurgical pour utilisation avec une IRM qui comprend un robot chirurgical, un dispositif de commande, des câbles, une terre de local dédiée et un filtre. Le robot chirurgical comprend au moins un moteur ultrasonore et tous les moteurs dans celui-ci sont des moteurs ultrasonores. Le dispositif de commande est espacé par rapport au robot chirurgical et est positionné à l'extérieur du local d'IRM. Le dispositif de commande comporte au moins une sortie analogique ; au moins une entrée numérique, au moins deux sorties numériques et au moins un canal de lecteur de codeur. Les câbles raccordent fonctionnellement les moteurs du robot chirurgical au dispositif de commande et sont blindés contre les RF. Les câbles sont fonctionnellement raccordés à la terre de local dédiée. Le filtre est fonctionnellement raccordé aux câbles qui sont fonctionnellement raccordés entre les moteurs du robot chirurgical et le dispositif de commande et le filtre a une fréquence de coupure accordée à l'IRM.