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1. (WO2017173524) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE CAMÉRA POUR CAPTURER DES IMAGES PENDANT UNE PROCÉDURE MÉDICALE

Pub. No.:    WO/2017/173524    International Application No.:    PCT/CA2017/000078
Publication Date: Fri Oct 13 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Apr 05 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 1/01
A61B 1/008
A61B 1/05
A61B 1/06
Applicants: TITAN MEDICAL INC.
Inventors: ANDREWS, Richard
FARIA, Leonard M.
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT DE CAMÉRA POUR CAPTURER DES IMAGES PENDANT UNE PROCÉDURE MÉDICALE
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un appareil pour positionner une caméra afin de capturer des images à l'intérieur d'une cavité corporelle d'un patient pendant une procédure médicale. L'appareil comprend un tube d'insertion, une pluralité de liaisons reliées s'étendant à partir d'une extrémité distale du tube d'insertion, chaque liaison ayant un actionneur fileté reçu sur une extrémité filetée d'un arbre d'entraînement s'étendant entre l'actionneur fileté et une extrémité proximale du tube d'insertion. L'appareil comprend également une caméra disposée à une extrémité distale de la pluralité de liaisons reliées. Chaque liaison reliée a au moins un mouvement associé actionné par le mouvement de l'actionneur fileté en réponse à la rotation de l'arbre d'entraînement, les mouvements associés des liaisons reliées permettant ensemble de faciliter le positionnement de la caméra à l'intérieur de la cavité corporelle du patient.