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1. (WO2017173424) NAVIGATION EN UTILISANT DES TRAJETS DE DÉPLACEMENT DE ROBOT PLANIFIÉS
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N° de publication : WO/2017/173424 N° de la demande internationale : PCT/US2017/025650
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 01.04.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01) ,G06Q 10/08 (2012.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
Q
SYSTÈMES OU MÉTHODES DE TRAITEMENT DE DONNÉES, SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION; SYSTÈMES OU MÉTHODES SPÉCIALEMENT ADAPTÉS À DES FINS ADMINISTRATIVES, COMMERCIALES, FINANCIÈRES, DE GESTION, DE SURVEILLANCE OU DE PRÉVISION, NON PRÉVUS AILLEURS
10
Administration; Gestion
08
Logistique, p.ex. entreposage, chargement, distribution ou expédition; Gestion d'inventaire ou de stocks, p.ex. exécution d'une commande, approvisionnement ou régularisation par rapport aux commandes
Déposants :
LOCUS ROBOTICS CORP. [US/US]; 301 Ballardvale Street Wilmington, ME 01887, US
Inventeurs :
WELTY, Bruce; US
POWERS, Bradley; US
TAPPAN, Eric; US
Mandataire :
POWELL, John W.; Verrill Dana, LLP One Portland Square Portland, ME 04112-0586, US
Données relatives à la priorité :
15/088,47401.04.2016US
Titre (EN) NAVIGATION USING PLANNED ROBOT TRAVEL PATHS
(FR) NAVIGATION EN UTILISANT DES TRAJETS DE DÉPLACEMENT DE ROBOT PLANIFIÉS
Abrégé :
(EN) A method for generating a navigation map of an environment in which a plurality of robots will navigate, includes obtaining an image of the environment defined by a plurality of pixels, each having a cost value. The environment includes an image of a fixed object having a set of pixels corresponding to its location and having a first defined cost value. The method includes obtaining a planned path image for the robots, which include a first set of pixels corresponding to the location of each robot in the environment and a second set of pixels adjacent to the first set of pixels and extending along a planned path of travel toward a destination. The first set of pixels of each robot having the first defined cost value and the second set of pixels having a second defined cost value. The second defined cost value is less than the first defined cost value.
(FR) L'invention concerne un procédé de génération d'une carte de navigation d'un environnement dans lequel navigueront une pluralité de robots, comprenant l'obtention d'une image de l'environnement définie par une pluralité de pixels, chacun ayant une valeur de coût. L'environnement comprend une image d'un objet fixe ayant un ensemble de pixels correspondant à son emplacement et ayant une première valeur de coût définie. Le procédé comprend l'obtention d'une image de trajet planifiée pour les robots, laquelle contient un premier ensemble de pixels correspondant à l'emplacement de chaque robot dans l'environnement et un deuxième ensemble de pixels adjacents au premier ensemble de pixels et s'étendant le long d'un trajet de déplacement planifié vers une destination. Le premier ensemble de pixels de chaque robot possède la première valeur de coût définie et le deuxième ensemble de pixels possède une deuxième valeur de coût définie. La deuxième valeur de coût définie est inférieure à la première valeur de coût définie.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)