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1. (WO2017173364) MANIPULATEUR AVEC POIGNÉE DÉTACHABLE
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N° de publication : WO/2017/173364 N° de la demande internationale : PCT/US2017/025543
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
B25J 1/08 (2006.01) ,B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,F16G 11/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
1
Manipulateurs mus dans l'espace manuellement
08
mobiles, montés dans un mur
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
3
Manipulateurs de type à commande asservie, c. à d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
G
COURROIES, CÂBLES OU CORDES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT POUR LA TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT; CHAÎNES; ACCESSOIRES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT À CET EFFET
11
Moyens pour attacher les câbles ou les cordes l'un à l'autre ou à d'autres objets; Chapeaux ou manchons à fixer sur les câbles ou les cordes
Déposants :
DELAWARE CAPITAL FORMATION, INC. [US/US]; Suite 5 501 Silverside Road Wilmington, Delaware 19809, US
Inventeurs :
AVERY, Amos E.; US
GIESEN, Isaac M.; US
Mandataire :
NIKHANJ, Rakhi; US
DEVRIES SMITH, Katherine M.; US
Données relatives à la priorité :
62/317,07201.04.2016US
Titre (EN) MANIPULATOR WITH DETACHABLE HANDLE
(FR) MANIPULATEUR AVEC POIGNÉE DÉTACHABLE
Abrégé :
(EN) A manipulator command handle (147, 230, 330) comprising a handle framework (232, 332), a first cable (250, 350) having a first end (252, 352) and a second end, wherein the second end of the first cable is coupled to the handle framework, a first coupler block (241, 341) coupled to the first end of the first cable and a connector configured to reversibly couple to an output shaft (224, 322) of a manipulator wrist joint.
(FR) L'invention concerne une poignée de commande de télémanupulateur (147, 230, 330) comprenant une ossature de poignée (232, 332), un premier câble (250, 350) doté d'une première extrémité (252, 353) et d'une seconde extrémité, la seconde extrémité du premier câble étant couplée à l'ossature de poignée, un premier bloc de couplage (241, 341) couplé à la première extrémité du premier câble, et un connecteur conçu pour être couplé de manière réversible à un arbre de sortie (222, 322) d'une articulation de poignet de télémanipulateur.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)