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1. (WO2017172902) SYSTÈME D'ACTIONNEUR ROBOTIQUE FLUIDIQUE ET PROCÉDÉ
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N° de publication : WO/2017/172902 N° de la demande internationale : PCT/US2017/024730
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 29.03.2017
CIB :
B25J 18/06 (2006.01) ,F15B 21/00 (2006.01) ,B25J 9/14 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
06
flexibles
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluides; Systèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
14
à fluide
Déposants :
OTHER LAB, LLC [US/US]; 3101 20th Street San Francisco, California 94110, US
Inventeurs :
TELLERIA, Maria J.; US
POMPA, Jonathan B.; US
LYNN, Peter S.; US
ALBERT, Kevin B.; US
HEIN, Gabriel F.; US
ALLEN, Thomas F.; US
KEMPER, Kevin C.; US
GRIFFITH, Saul Thomas; US
Mandataire :
ADAMS, Dylan O.; US
ADAMS, Scott S.; US
ALBERT, Philip H.; US
BRUNNER, Jaron K.; US
BYER, Benjamin; US
CANTRELL, Tyler C.; US
CHOU, Timothy; US
COLBURN, Heather M.; US
DAGGETT, David K.; US
DAVISON, Barry L.; US
DONOHUE, Michael J.; US
GIBBS, Richard A.; US
JOHNSON, Bruce L.; US
LIM, Susuk; US
MOERSFELDER, Matthew E.; US
MONTAGUE, Joanne; US
RABURN, Greg A.; US
RONDEAU, JR, George C.; US
TOLSTEDT, Jonathan L.; US
VAGNER, Allison; US
WALTERS, Eric; US
WILSON, Erica; US
Données relatives à la priorité :
62/314,78729.03.2016US
Titre (EN) FLUIDIC ROBOTIC ACTUATOR SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME D'ACTIONNEUR ROBOTIQUE FLUIDIQUE ET PROCÉDÉ
Abrégé :
(EN) A fluidic robotic actuator configured to assume at least a neutral position, the fluidic robotic actuator includes a first and second plate defining respective planar portions that are disposed in parallel planes in the neutral position. The fluidic robotic actuator also includes a plurality of elongated bellows extending between the first and second plates, the bellows each having a central main axis that is parallel to the central main axis of the other bellows in the neutral position, the main axis of the bellows being perpendicular to the parallel planes of the first and second plates in the neutral position, the bellows being coupled to the first and second plates at respective first and second ends of the bellows.
(FR) L'invention concerne un actionneur robotique fluidique conçu pour adopter au moins une position neutre, l'actionneur robotique fluidique comprend des première et seconde plaques définissant des parties planes respectives qui sont disposées dans des plans parallèles dans la position neutre. L'actionneur robotique fluidique comprend également une pluralité de soufflets allongés s'étendant entre les première et seconde plaques, les soufflets ayant chacun un axe principal central qui est parallèle à l'axe principal central des autres soufflets dans la position neutre, l'axe principal des soufflets étant perpendiculaire aux plans parallèles des première et seconde plaques dans la position neutre, les soufflets étant accouplés aux première et seconde plaques au niveau de première et seconde extrémités respectives des soufflets.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)