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1. (WO2017172808) SYSTÈME D'ALIGNEMENT DE VISION DE SITE DE TEST DE CI

Pub. No.:    WO/2017/172808    International Application No.:    PCT/US2017/024594
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Mar 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: G01R 31/28
Applicants: DELTA DESIGN, INC.
Inventors: DING, Kexiang
STUCKEY, Larry
FRANDSEN, James
KABBANI, Samer
LAVER, Michael Anthony
Title: SYSTÈME D'ALIGNEMENT DE VISION DE SITE DE TEST DE CI
Abstract:
L'invention concerne un système d'alignement de vision pour un système de manipulateur de test, lequel système d'alignement comprend un mécanisme de transfert qui transfère un dispositif d'un côté entrée vers un côté test, un réseau de contacteurs positionné sur le côté test, et un dispositif de saisie et de positionnement qui déplace le dispositif du mécanisme de transfert vers le réseau de contacteurs. Un mécanisme de mise en prise sur le dispositif de saisie et de positionnement vient en prise avec des dispositifs d'alignement sur le mécanisme de transfert et le réseau de contacteurs. Pour éviter un positionnement du système d'alignement de vision dans le côté test, un premier mécanisme de vision est positionné à distance de la prise de test et détermine la position du dispositif dans un système de coordonnées locales commun, un second mécanisme de vision est positionné au niveau d'un côté sortie et détermine une position du réseau de contacteurs dans le système de coordonnées locales, et le mécanisme de correction corrige une position du dispositif sur la base d'un décalage entre les positions dans le système de coordonnées.