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1. (WO2017172749) ENSEMBLE D'OUTIL CHIRURGICAL INTERCHANGEABLE AVEC EFFECTEUR TERMINAL CHIRURGICAL QUI EST SÉLECTIVEMENT ROTATIF AUTOUR D'UN AXE DE TIGE

Pub. No.:    WO/2017/172749    International Application No.:    PCT/US2017/024513
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Mar 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/072
A61B 17/29
A61B 17/00
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: SHELTON, IV, Frederick E.
HARRIS, Jason L.
HENSEL, Adam D.
Title: ENSEMBLE D'OUTIL CHIRURGICAL INTERCHANGEABLE AVEC EFFECTEUR TERMINAL CHIRURGICAL QUI EST SÉLECTIVEMENT ROTATIF AUTOUR D'UN AXE DE TIGE
Abstract:
La présente invention concerne un instrument chirurgical. Dans une forme, l'instrument chirurgical comprend un ensemble de tige allongée et un effecteur terminal qui est configuré pour rotation sélective par rapport à l'axe de l'ensemble de tige allongée. L'instrument chirurgical peut comprendre un système de verrouillage rotatif pour verrouiller l'effecteur terminal chirurgical dans des orientations rotatives autour de l'axe de tige lors de l'application de mouvements de verrouillage axial et de déverrouillage axial au système de verrouillage rotatif. L'instrument chirurgical peut comprendre en outre un système d'entraînement rotatif qui est configuré pour appliquer des mouvements de commande rotative à un élément de déclenchement ainsi que pour appliquer des mouvements de positionnement rotatif à l'effecteur terminal chirurgical.