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1. (WO2017172706) ENSEMBLE POIGNÉE D'INSTRUMENT CHIRURGICAL DOTÉ D'UNE PARTIE DE PRÉHENSION RECONFIGURABLE

Pub. No.:    WO/2017/172706    International Application No.:    PCT/US2017/024462
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Mar 29 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 17/072
A61B 17/32
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: HARRIS, Jason L.
SHELTON, Frederick E., IV.
Title: ENSEMBLE POIGNÉE D'INSTRUMENT CHIRURGICAL DOTÉ D'UNE PARTIE DE PRÉHENSION RECONFIGURABLE
Abstract:
La présente invention concerne un ensemble poignée destiné à un instrument chirurgical. Selon au moins un mode de réalisation, l'ensemble poignée comprend une partie de logement principale qui est conçue pour être couplée fonctionnellement à une partie d'un ensemble outil chirurgical. Au moins un système d'entraînement est supporté fonctionnellement par l'ensemble poignée et est conçu pour appliquer sélectivement au moins un mouvement d'entraînement à l'ensemble outil chirurgical qui lui est accouplé. Une partie de préhension est couplée de manière mobile à la partie de logement principale et est sélectivement mobile vers une pluralité de positions de préhension par rapport à la partie de logement principale. Un système de verrouillage de préhension s'interface avec la partie de logement principale et la partie de préhension pour retenir de manière sélective et libérable la partie de préhension dans une position quelconque parmi la pluralité de positions de préhension.