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1. (WO2017172489) COMBINAISON D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR ET DE TEMPÉRATURE POUR LA DÉTECTION ET L'ÉVITEMENT D'OBJETS

Pub. No.:    WO/2017/172489    International Application No.:    PCT/US2017/023905
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 24 00:59:59 CET 2017
IPC: G06K 9/00
G06T 7/593
Applicants: AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
Inventors: HARRIS, Scott Raymond
O'BRIEN, Barry James
WATSON, Joshua John
Title: COMBINAISON D'INFORMATIONS DE PROFONDEUR ET DE TEMPÉRATURE POUR LA DÉTECTION ET L'ÉVITEMENT D'OBJETS
Abstract:
L'invention concerne un composant d'imagerie destiné à être utilisé par un véhicule aérien sans pilote ("UAV") pour la détection d'objets. Comme décrit, le composant d'imagerie comprend une ou plusieurs caméras qui sont configurées pour obtenir à l'aide de lumière visible des images d'une scène qui sont converties en une carte de profondeur (par exemple, une image stéréo) et une ou plusieurs autres caméras qui sont configurées pour former des images, ou thermogrammes, de la scène à l'aide d'un rayonnement infrarouge ("IR"). Les informations de profondeur et les informations de températures sont combinées pour former une représentation de la scène sur la base à la fois d'informations de profondeur et d'informations de température.