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1. (WO2017172367) DÉTERMINATION AUTOMATIQUE D’UNE ACCÉLÉRATION MAXIMALE POUR DES PROFILS DE MOUVEMENT

Pub. No.:    WO/2017/172367    International Application No.:    PCT/US2017/022646
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 17 00:59:59 CET 2017
IPC: G01L 3/00
G01P 15/00
G05D 3/12
G05D 13/02
H02P 6/18
H02P 6/182
H02P 6/21
H02P 21/34
Applicants: LINESTREAM TECHNOLOGIES
Inventors: TIAN, Gang
Title: DÉTERMINATION AUTOMATIQUE D’UNE ACCÉLÉRATION MAXIMALE POUR DES PROFILS DE MOUVEMENT
Abstract:
Un système d’identification d’accélération maximale détermine une accélération maximale appropriée pour faire passer un système de mouvement/un système motorisé donné à une position ou une vitesse cible, en tenant compte du frottement du système de mouvement. L’accélération maximale déterminée par le système d’identification d’accélération maximale peut ensuite être utilisée par le système de commande de mouvement comme limite d’accélération pour générer des profils de mouvement. Il est donc possible de générer des profils de mouvement qui sont plus proches de l’accélération maximale réelle supportée par le système de mouvement et qui ne violent pas les contraintes mécaniques et électriques du système caractérisées en partie par le frottement visqueux, ce qui permet de réaliser des mouvements mieux synchronisés. Dans certains modes de réalisation, le système d’identification d’accélération maximale est capable de régler automatiquement l’accélération maximale du générateur de profils du système de commande pour la rendre égale à la valeur calculée, de sorte qu’il n’est plus nécessaire que l’accélération maximale soit sélectionnée et réglée par le concepteur du système.