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1. (WO2017172095) SYSTÈME DE VÉHICULE AUTOMATIQUE COOPÉRATIF
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N° de publication : WO/2017/172095 N° de la demande internationale : PCT/US2017/018064
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 16.02.2017
CIB :
B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 30/18 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
10
Maintien de la trajectoire
12
dans une voie de circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
Déposants :
DELPHI TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P. O. Box 5052 M/C: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052, US
Inventeurs :
LAUR, Michael, H.; US
ABSMEIER, John, P.; US
MANGAL, Nandita; US
DUN, Wu; US
AGARWAL, Divya; US
Mandataire :
HAZELTON, Lawrence, D.; US
Données relatives à la priorité :
15/086,81531.03.2016US
Titre (EN) COOPERATIVE AUTOMATED VEHICLE SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE AUTOMATIQUE COOPÉRATIF
Abrégé :
(EN) A cooperative-vehicle system (10) suitable to operate an automated vehicle in a courteous or cooperative manner includes an object-detector (14) and a controller (20). The object-detector (14) is used by the host-vehicle (12) to detect an other-vehicle (16) attempting to enter a travel-lane (18) traveled by the host-vehicle (12). The controller (20) is in communication with the object-detector (14). The controller (20) is configured to control motion of the host-vehicle (12). The controller (20) is also configured to adjust a present-vector (26) of the host-vehicle (12) to allow the other-vehicle (16) to enter the travel-lane (18). The decision to take some action to allow the other vehicle to enter the travel-lane (18) may be further based on secondary considerations such as how long the other- vehicle (16) has waited, a classification (50) of the other- vehicle (16) (e.g. an ambulance), an assessment of how any action by the host-vehicle (12) would affect nearby vehicles, the intent of the other-vehicle (16), and/or a measure traffic-density (46) proximate to the host-vehicle (12).
(FR) L'invention concerne un système de véhicule coopératif (10) qui permet de faire fonctionner un véhicule automatique de manière courtoise ou coopérative, ledit système comprenant un détecteur d'objet (14) et un dispositif de commande (20). Le détecteur d'objet (14) est utilisé par le véhicule hôte (12) pour détecter un autre véhicule (16) essayant d'entrer dans une voie de circulation (18) dans laquelle se trouve le véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (20) est en communication avec le détecteur d'objet (14). Le dispositif de commande (20) est configuré de façon à commander le déplacement du véhicule hôte (12). Le dispositif de commande (20) est également configuré de façon à ajuster un vecteur actuel (26) du véhicule hôte (12) pour permettre à l'autre véhicule (16) d'entrer dans la voie de circulation (18). La décision d'effectuer une certaine action pour permettre à l'autre véhicule d'entrer dans la voie de circulation (18) peut en outre être prise en fonction de considérations secondaires telles que la durée pendant laquelle l'autre véhicule (16) a attendu, une classification (50) de l'autre véhicule (16) (par exemple une ambulance), une évaluation de la façon dont toute action du véhicule hôte (12) pourrait avoir une incidence sur des véhicules proches, l'intention de l'autre véhicule (16), et/ou une densité de circulation mesurée (46) à proximité du véhicule hôte (12).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)