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1. (WO2017171640) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PEINTURE PAR PULVÉRISATION DE PAROIS EXTÉRIEURES DE BÂTIMENT
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N° de publication : WO/2017/171640 N° de la demande internationale : PCT/SG2017/050159
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 28.03.2017
CIB :
B05B 15/10 (2006.01) ,E04F 21/08 (2006.01) ,B05B 13/04 (2006.01) ,E04G 3/32 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05
PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
B
APPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
15
Parties constitutives des installations ou des appareillages de pulvérisation non prévus ailleurs; Accessoires
10
Dispositifs pour rapprocher ou écarter automatiquement les têtes de pulvérisation de leur position de travail
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
F
TRAVAUX DE FINITION DU BÂTIMENT, p.ex. ESCALIERS, REVÊTEMENTS DE SOLS
21
Outillage pour travaux de finition des bâtiments
02
pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p.ex. pour plâtrer les murs
06
Outillage pour appliquer le plâtre, les matériaux isolants, ou similaires
08
Outillage mécanique
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05
PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
B
APPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
13
Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes B05B1/-B05B11/226
02
Moyens pour supporter l'ouvrage; Disposition ou assemblage des têtes de pulvérisation; Adaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
04
les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
E CONSTRUCTIONS FIXES
04
BÂTIMENT
G
ÉCHAFAUDAGES; COFFRES; COFFRAGES; INSTRUMENTS DE MAÇONS OU AUTRE MATÉRIEL ACCESSOIRE POUR LE BÂTIMENT OU LEUR EMPLOI; MANUTENTION DES MATÉRIAUX DE CONSTRUCTION SUR LE CHANTIER; RÉPARATION, DÉMOLITION OU AUTRES TRAVAUX SUR LES BÂTIMENTS CONSTRUITS
3
Echafaudages essentiellement supportés par le bâtiment, p.ex. réglables en hauteur
28
Échafaudages mobiles; Échafaudages avec plates-formes mobiles
30
suspendus par des éléments supports flexibles, p.ex. des câbles
32
Dispositifs de levage; Dispositifs de sécurité
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
5
Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
Déposants :
ELID TECHNOLOGY INTERNATIONAL PTE LTD [SG/SG]; 996 Bendemeer Road #06-09 Singapore 339944, SG
Inventeurs :
LIM, Hui Eng; SG
Mandataire :
PYPRUS PTE LTD; 7500a, Beach Road #07-301, The Plaza Singapore 199591, SG
Données relatives à la priorité :
10201602461W29.03.2016SG
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR SPRAY PAINTING EXTERNAL WALLS OF BUILDING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PEINTURE PAR PULVÉRISATION DE PAROIS EXTÉRIEURES DE BÂTIMENT
Abrégé :
(EN) This solution is for painting the external walls of a building, and adopts a lightweight six axis robotic arm mounted on a mini-gondola hoisted by a pulley system with the controlling motor located within the mini-gondo!a, while another set of motor located on the pulley system at the roof-top end drives the mini-gondola to traverse laterally on a set of twin-rails on the roof-top of the building. Four vacuum suction cups mounted on the mini-gondola through linear actuator are used to secure the mini-gondo!a to the wall. Each linear actuator has three ultrasonic distance sensors that measure and manage the distance between the mini-gondola and the waii to be painted. Once the gondola is in position, the robotic arm will be activated to start the painting process.
(FR) Cette solution est destinée à peindre les parois extérieures d'un bâtiment, et adopte un bras robotisé léger à six axes monté sur une mini-nacelle hissée par un système de poulies, le moteur de commande étant situé à l'intérieur de la mini-nacelle, tandis qu'un autre ensemble de moteur situé sur le système de poulies au niveau de l'extrémité supérieure du toit entraîne la mini-nacelle pour traverser latéralement un ensemble de rails doubles sur le toit du bâtiment. Quatre ventouses à vide montées sur la mini-nacelle par l'intermédiaire d'un actionneur linéaire sont utilisées pour fixer la mini-nacelle à la paroi. Chaque actionneur linéaire comporte trois capteurs de distance à ultrasons qui mesurent et gèrent la distance entre la mini-nacelle et la paroi à peindre. Une fois que la nacelle est en position, le bras robotisé est activé pour commencer le procédé de peinture.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)