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1. (WO2017171273) DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT POUR RÉCUPÉRER UN NAVIRE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACCOUPLEMENT UTILISANT CELUI-CI
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N° de publication : WO/2017/171273 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/002773
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 15.03.2017
CIB :
B63G 8/00 (2006.01) ,B63C 11/00 (2006.01) ,B63C 11/48 (2006.01) ,B63G 8/42 (2006.01) ,B63B 27/10 (2006.01) ,B63B 27/08 (2006.01) ,B66D 1/48 (2006.01) ,B63G 8/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
C
LANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11
Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
C
LANCEMENT, HALAGE AU SEC, MISE EN CALE SÈCHE, OU RENFLOUEMENT DES NAVIRES; SAUVETAGE EN MER; ÉQUIPEMENTS POUR SÉJOURNER OU TRAVAILLER SOUS L'EAU; MOYENS DE RENFLOUEMENT OU DE RECHERCHE D'OBJETS IMMERGÉS
11
Equipement pour séjourner ou travailler sous l'eau; Moyens de recherche des objets immergés
48
Moyens de repérage d'objets immergés
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
42
Navires submersibles remorqués
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
B
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; MATÉRIEL D'ARMEMENT
27
Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers
10
des grues, ponts roulants ou portiques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
B
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; MATÉRIEL D'ARMEMENT
27
Aménagement des équipements de bord pour l'embarquement ou le débarquement des cargaisons ou des passagers
08
des treuils
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
D
CABESTANS; TREUILS; AGRÈS, p.ex. PALANS; MOUFLES
1
Mécanismes d'enroulement des cordes, câbles ou chaînes; Cabestans
28
Autres parties constitutives de structure
40
Dispositifs de commande
48
automatiques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
63
NAVIRES OU AUTRES ENGINS FLOTTANTS; LEUR ÉQUIPEMENT
G
INSTALLATIONS OFFENSIVES OU DÉFENSIVES SUR LES NAVIRES; MOUILLAGE DES MINES; DRAGAGE DES MINES; SOUS-MARINS; PORTE-AVIONS
8
Navires submersibles, p.ex. sous-marins
04
Superstructures
Déposants :
한국해양과학기술원 KOREA INSTITUTE OF OCEAN SCIENCE & TECHNOLOGY [KR/KR]; 경기도 안산시 상록구 해안로 787 (사동) (Sa-dong) 787, Haean-ro, Sangnok-gu, Ansan-si, Gyeonggi-do 15627, KR
Inventeurs :
김선영 KIM, Sun Young; KR
김연규 KIM, Yeon Gyu; KR
손남선 SON, Nam Sun; KR
Mandataire :
고영갑 KO, Young Kap; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-003732829.03.2016KR
10-2016-003733029.03.2016KR
Titre (EN) COUPLING DEVICE FOR RECOVERING UNMANNED SHIP AND COUPLING CONTROL METHOD USING SAME
(FR) DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT POUR RÉCUPÉRER UN NAVIRE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACCOUPLEMENT UTILISANT CELUI-CI
(KO) 무인선 회수용 결합장치 및 이를 이용한 결합 제어방법
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a coupling device for recovering an unmanned ship and a coupling control method using the same, the coupling device comprising: a coupling unit, which is lifted and lowered by being connected to a crane provided in a mother ship, and is formed to be long such that one side thereof selectively protrudes expansively along the circumference thereof; an accommodation unit provided in the unmanned ship, and having a vertically communicating coupling hole such that at least a portion of the coupling unit is inserted therein; a guide unit performing guiding such that the coupling unit is coupled to the accommodation unit, and including a towing line formed to be long so as to be coupled to the coupling unit in a state in which one side thereof passes through the coupling hole, and a winch connected to the other side of the towing line so as to selectively wind or unwind the towing line; and a control unit including a sensing part for sensing the tension applied to the towing line by the driving of the winch, and a control part for lowering the coupling unit connected to the crane, if the intensity of the tension sensed by the sensing part is a preset value or higher, wherein the control part lowers the coupling unit in correspondence to the length of the towing line wound by the winch, when the coupling unit is lowered, such that the coupling unit is coupled to the accommodation unit.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'accouplement pour récupérer un navire sans pilote et un procédé de commande d'accouplement utilisant celui-ci, le dispositif d'accouplement comprenant : une unité d'accouplement, qui est soulevé et abaissé en étant relié à une grue disposée dans un navire-mère, et est formée de façon à être longue de telle sorte qu'un premier côté de celle-ci fait sélectivement saillie de façon expansive le long de sa circonférence; une unité de réception disposée dans le navire sans pilote, et ayant un trou d'accouplement à communication verticale de telle sorte qu'au moins une partie de l'unité d'accouplement est introduite dans celui-ci; une unité de guidage réalisant un guidage de telle sorte que l'unité d'accouplement est accouplée à l'unité de réception, et comprenant une ligne de remorquage formée de façon à être longue de façon à être accouplée à l'unité d'accouplement dans un état dans lequel un premier côté de celle-ci passe dans le trou d'accouplement, et un treuil relié à l'autre côté de la ligne de remorquage de façon à sélectivement enrouler ou dérouler sélectivement la ligne de remorquage; et une unité de commande comprenant une partie de détection pour détecter la tension appliquée à la ligne de remorquage par l'entraînement du treuil, et une partie de commande pour abaisser l'unité d'accouplement reliée à la grue, si l'intensité de la tension détectée par la partie de détection est une valeur prédéfinie ou supérieure à celle-ci, la partie de commande abaissant l'unité d'accouplement en correspondance avec la longueur de la ligne de remorquage enroulée par le treuil, lorsque l'unité d'accouplement est abaissée, de telle sorte que l'unité d'accouplement est accouplée à l'unité de réception.
(KO) 본 발명에 따른 무인선 회수용 결합장치 및 이를 이용한 결합 제어방법은, 모선에 구비된 크레인에 연결되어 승하강하며, 길게 형성되어 일측이 둘레를 따라 선택적으로 확장 돌출되는 결합유닛; 무인선에 구비되며, 상하 연통된 결합홀이 형성되어 상기 결합유닛의 적어도 일부가 삽입되는 수용유닛; 길게 형성되어 일측이 상기 결합홀을 관통한 상태로 상기 결합유닛에 결합되는 견인줄 및 상기 견인줄의 타측에 연결되어 선택적으로 상기 견인줄을 감거나 푸는 윈치를 포함하며, 상기 결합유닛이 상기 수용유닛에 결합되도록 유도하는 가이드유닛; 및 상기 윈치의 구동에 의해 상기 견인줄에 작용하는 장력을 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 감지된 장력의 세기가 기 설정된 설정값 이상인 경우 상기 크레인에 연결된 상기 결합유닛을 하강시키는 제어부를 포함하는 제어유닛; 를 포함하며, 상기 제어부는 상기 결합유닛의 하강 시, 상기 윈치로 감겨진 상기 견인줄의 길이에 대응하여 상기 결합유닛을 하강시켜 상기 결합유닛이 상기 수용유닛과 결합되도록 하는 것을 특징으로 한다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)