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1. (WO2017171082) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2017/171082    International Application No.:    PCT/JP2017/013834
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
G06T 1/00
G08G 1/015
G08G 1/04
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: TAKAKI, Ryo
高木 亮
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
Selon la présente invention, une première direction, dans laquelle la précision de reconnaissance de résultats de reconnaissance concernant la direction de déplacement d'objets par rapport au véhicule lui-même est élevée, et une seconde direction, dans laquelle la précision de reconnaissance est plus faible que dans la première direction, sont définies dans un bloc de commande électronique (ECU) 2. L'ECU 20 comprend une unité de détermination de mouvement qui détermine si le mouvement d'une cible est un mouvement dans la première direction ou un mouvement dans la seconde direction, une première unité de détermination de catégorie qui détermine la catégorie d'un objet sur la base des résultats de reconnaissance dans la première direction quand le mouvement est un mouvement dans la première direction, et une seconde unité de détermination de catégorie qui détermine la catégorie d'un objet à l'aide de l'historique de détermination de la première unité de détermination de catégorie lorsque le mouvement passe d'un mouvement dans la première direction à un mouvement dans la seconde direction.