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1. (WO2017171046) ROBOT DE TRAVAIL ET DÉTECTEUR DE BORD

Pub. No.:    WO/2017/171046    International Application No.:    PCT/JP2017/013723
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/02
A47L 9/28
B08B 1/04
B08B 3/02
Applicants: MIRAIKIKAI, INC.
株式会社未来機械
Inventors: MORITA Kazuo
森田 和郎
MIYAKE Tohru
三宅 徹
Title: ROBOT DE TRAVAIL ET DÉTECTEUR DE BORD
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de pourvoir à un robot de travail et à un détecteur de bord grâce auxquels il soit possible de détecter avec précision des bords et analogues même lorsqu'il existe une perturbation. La solution de l'invention porte sur un robot destiné à se déplacer de façon autonome sur une structure SP présentant une surface plate désignée SF et à effectuer un travail sur la surface plate désignée SF de la structure SP, le robot comprenant un corps de robot 2 pourvu d'un moyen de mouvement 4 pour un déplacement autonome, d'une unité de commande 30 pour commander le mouvement du corps de robot 2, et d'une unité de travail 10 pour effectuer un travail tel qu'un nettoyage de la surface plate désignée SF. L'unité de commande 30 comporte une unité de détection de bord 31, destinée à détecter le bord E de la surface plate désignée SF, qui est pourvue d'une pluralité d'émetteurs-récepteurs ultrasonores susceptibles d'émettre et de recevoir des ondes ultrasonores. L'unité de commande 30 effectue une commande de manière que des ondes ultrasonores ayant la même fréquence et des phases différentes soient émises par deux des émetteurs-récepteurs d'ondes ultrasonores.