Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017171045) ROBOT À DÉPLACEMENT AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/171045 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/013722
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01) ,B08B 1/04 (2006.01) ,B08B 3/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28
Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
08
NETTOYAGE
B
NETTOYAGE EN GÉNÉRAL; PROTECTION CONTRE LA SALISSURE EN GÉNÉRAL
1
Nettoyage par des procédés impliquant l'utilisation d'outils, de brosses ou d'éléments analogues
04
utilisant des éléments actifs rotatifs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
08
NETTOYAGE
B
NETTOYAGE EN GÉNÉRAL; PROTECTION CONTRE LA SALISSURE EN GÉNÉRAL
3
Nettoyage par des procédés impliquant l'utilisation ou la présence d'un liquide ou de vapeur d'eau
02
Nettoyage par la force de jets ou de pulvérisations
Déposants :
株式会社未来機械 MIRAIKIKAI, INC. [JP/JP]; 岡山県倉敷市中央二丁目20番23号 2-20-23, Chuou, Kurashiki-shi, Okayama 7100046, JP
Inventeurs :
森田 和郎 MORITA Kazuo; JP
三宅 徹 MIYAKE Tohru; JP
Mandataire :
中井博 NAKAI Hiroshi; JP
岡本 茂樹 OKAMOTO Shigeki; JP
Données relatives à la priorité :
2016-07345031.03.2016JP
2016-07345231.03.2016JP
Titre (EN) AUTONOMOUSLY TRAVELING ROBOT
(FR) ROBOT À DÉPLACEMENT AUTONOME
(JA) 自走式ロボット
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide an autonomously traveling robot in which it is possible to prevent damage caused by the autonomously traveling robot being dropped, etc, and in which it is possible to reliably operate over the entirety of a flat surface. [Solution] A robot 1 for autonomously traveling on a structure SP having a designated flat surface SF, and performing operations on a flat surface of the structure SP, wherein the robot 1 is provided with a robot body 2 provided with a movement means for autonomous travel; a control unit 30 for controlling the movement of the robot body 2; and a cleaning unit 10 for performing operations such as cleaning of the designated flat surface SF. The control unit 30 is provided with an edge detection unit 31 for detecting the edge of the designated flat surface SF. The edge detection unit 31 is provided with an outward detection part 32 positioned farther outward than the cleaning unit 10 in the travel direction of the robot body 2; and an inward detection unit 33 positioned farther toward the robot body than the outward detection part 32 in the running direction of the robot body 2.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de pourvoir à un robot à déplacement autonome qui permet d'éviter les dégâts causés par sa chute, etc, et qui peut fonctionner de manière fiable sur l'ensemble d'une surface plate. La solution selon l'invention porte sur un robot (1) qui est conçu pour se déplacer de façon autonome sur une structure (SP) ayant une surface plate (SF) désignée, et pour réaliser des opérations sur une surface plate de la structure (SP). Le robot (1) est pourvu : d'un corps de robot (2) comportant un moyen de mouvement pour le déplacement autonome; d'une unité de commande (30) servant à commander le mouvement du corps de robot (2); et d'une unité de nettoyage (10) destinée à réaliser des opérations telles que le nettoyage de ladite surface plate (SF) désignée. L'unité de commande (30) est munie d'une unité de détection de bord (31) prévue pour détecter le bord de cette surface plate (SF) désignée. L'unité de détection de bord (31) est pourvue : d'une partie de détection vers l'extérieur (32) positionnée plus loin vers l'extérieur que l'unité de nettoyage (10) dans la direction de déplacement du corps de robot (2); et d'une unité de détection vers l'intérieur (33) positionnée plus loin vers le corps de robot que la partie de détection vers l'extérieur (32) dans la direction de circulation dudit corps de robot (2).
(JA) 【課題】自走式ロボットの落下などによる損傷を防ぐことができ、しかも、平面全体を確実に作業することができる自走式ロボットを提供する。 【解決手段】対象平面SFを有する構造物SP上を自走して構造物SPの平面上で作業を行うロボット1であって、自走のための移動手段が設けられたロボット本体2と、ロボット本体2の移動を制御する制御部30と、対象平面SFの掃除などの作業を行う掃除部10と、を備えており、制御部30は、対象平面SFの端縁を検出するエッジ検出部31を備えており、エッジ検出部31は、ロボット本体2の走行方向において掃除部10よりも外方に位置する外方検出部32と、ロボット本体2の進行方向において外方検出部32よりも前記ロボット本体側に位置する内方検出部33と、を備えている。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)