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1. (WO2017170821) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT LINÉAIRE ET ROTATIF ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT LINÉAIRE ET ROTATIF
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N° de publication : WO/2017/170821 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/013147
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 30.03.2017
CIB :
H02K 41/03 (2006.01) ,H02K 15/14 (2006.01) ,H02K 21/14 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
41
Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste
02
Moteurs linéaires; Moteurs sectionnels
03
Moteurs synchrones; Moteurs pas à pas; Moteurs à réluctance
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
15
Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication, l'assemblage, l'entretien ou la réparation des machines dynamo-électriques
14
Enveloppes; Enceintes; Supports
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
21
Moteurs synchrones à aimant permanent; Génératrices synchrones à aimant permanent
12
avec induit fixe et aimant tournant
14
Aimant tournant à l'intérieur de l'induit
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventeurs :
黒沢 博徳 KUROSAWA,Hironori; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06759630.03.2016JP
Titre (EN) LINEAR AND ROTARY DRIVE DEVICE AND LINEAR AND ROTARY DRIVE DEVICE MANUFACTURING METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT LINÉAIRE ET ROTATIF ET PROCÉDÉ DE FABRICATION DE DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT LINÉAIRE ET ROTATIF
(JA) 直動回転駆動装置および直動回転駆動装置の製造方法
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide a linear and rotary drive device which makes the axis of an output shaft, the rotational axis of the rotor of a rotation drive unit, and the direction of linear motion of the output shaft to coincide. [Solution] This linear and rotary drive device 1 is provided with an output shaft 2, a rotation drive unit 21 for rotating the output shaft 2, a linear motion drive unit 22 which linearly moves the output shaft 2, and a ball spline bearing 36 which coaxially supports the output shaft so as to enable motion in the axial direction X and which transmits rotation of the rotation drive unit 21 to the output shaft 2. The rotation drive unit 21 is provided with: an annular rotor 41 which is a rotary motor and which has a larger inner diameter dimension than that of the ball spline bearing 36; and a pair of bearings 42, 43 which, in positions separated in the axial direction X, maintain the rotor 41 capable of rotating θ about the axis. The ball spline bearing 36 is fixed to the rotor 41 in a state in which there is a radial gap between the ball spline bearing 36 and the rotor 41 on the inner periphery of the rotor 41, and the ball spline bearing 36 and rotor 41 rotate as a single body.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'entraînement linéaire et rotatif qui fait coïncider l'axe d'un arbre de sortie, l'axe de rotation du rotor d'une unité d'entraînement en rotation, et la direction du mouvement linéaire de l'arbre de sortie. Ledit dispositif d'entraînement linéaire et rotatif (1) est pourvu d'un arbre de sortie (2), d'une unité d'entraînement en rotation (21) pour entraîner en rotation l'arbre de sortie (2), d'une unité d'entraînement en mouvement linéaire (22) qui déplace linéairement l'arbre de sortie (2), et d'un palier cannelé à roulement (36) qui supporte de manière coaxiale l'arbre de sortie de façon à permettre un mouvement dans la direction axiale X et qui transmet la rotation de l'unité d'entraînement en rotation (21) à l'arbre de sortie (2). L'unité d'entraînement en rotation (21) comprend : un rotor annulaire (41) qui est un moteur rotatif et qui a une dimension de diamètre interne supérieure à celle du palier cannelé à roulement (36) ; et une paire de paliers (42, 43) qui, dans des positions séparées dans la direction axiale X, maintiennent le rotor (41) de sorte à ce qu'il puisse capable de tourner sur un angle thêta autour de l'axe. Le palier cannelé à roulement (36) est fixé au rotor (41) dans un état dans lequel il existe un espace radial entre le palier cannelé à roulement (36) et le rotor (41) sur la périphérie interne du rotor (41), et le palier cannelé à roulement (36) et le rotor (41) tournent comme un seul corps.
(JA) 【課題】出力軸の軸線、回転駆動部のロータの回転中心線、および、出力軸の直動方向を一致させることができる直動回転駆動装置を提供すること。 【解決手段】直動回転駆動装置1は、出力軸2、出力軸2を回転させるための回転駆動部21、出力軸2を直動させる直動駆動部22、出力軸2を軸線方向Xに移動可能に同軸に支持するとともに回転駆動部21の回転を出力軸2に伝達するボールスプライン軸受36を備える。回転駆動部21は、回転モータであり、ボールスプライン軸受36よりも内径寸法が大きい環状のロータ41と、軸線方向Xで離間する位置でロータ41を軸線回りθに回転可能に保持する一対の軸受42、43を備える。ボールスプライン軸受36は、ロータ41の内周側でロータ41との間に径方向の隙間を備える状態でロータ41固定され、ボールスプライン軸受36とロータ41とは一体に回転する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)