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1. (WO2017170766) APPAREIL D'AIDE AU DÉPLACEMENT
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N° de publication :    WO/2017/170766    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/013054
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 29.03.2017
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), B60T 7/12 (2006.01), B60W 30/10 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01)
Déposants : DENSO CORPORATION [JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661 (JP)
Inventeurs : NIINO, Hiroaki; (JP).
OHOKA, Masao; (JP).
NARITA, Takahiro; (JP)
Mandataire : NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-074264 01.04.2016 JP
Titre (EN) TRAVELING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'AIDE AU DÉPLACEMENT
(JA) 走行支援装置
Abrégé : front page image
(EN)A traveling assistance apparatus (20) is provided with: a recognition unit (24, S402); a region setting unit (26, S408); a traveling setting unit (28, S406, S410, S420-S426); and a traveling control unit (30, S412). The region setting unit sets, on the basis of the speed of a vehicle relative to an object recognized by the recognition unit, traveling prohibited regions (112, 122, 124) around the object, to which the vehicle is prohibited from entering, and further sets regions excluding the traveling prohibited regions on a traveling path as traveling permitted regions (220, 222) in which the vehicle travels. The traveling setting unit sets the target vehicle-speed and/or the target traveling trajectory of the vehicle traveling in the traveling permitted regions set by the region setting unit.
(FR)L’invention concerne un appareil d’aide au déplacement (20) comprenant : une unité de reconnaissance (24, S402) ; une unité de définition de zones (26, S408) ; une unité de définition de déplacement (28, S406, S4410, S420-S426) ; et une unité de commande de déplacement (30, S412). L'unité de définition de zones définit, d’après la vitesse d'un véhicule par rapport à un objet reconnu par l'unité de reconnaissance, les zones de déplacement interdites (112, 122, 124) autour de l'objet, dans lesquelles il est interdit au véhicule d'entrer, et définit également des zones, à l'exclusion des zones de déplacement interdites, sur un trajet de déplacement en tant que zones de déplacement autorisées (20, 222) dans lesquelles se déplace le véhicule. L'unité de définition de déplacement définit la vitesse cible du véhicule et/ou la trajectoire de déplacement cible du véhicule se déplaçant dans les zones de déplacement autorisées définies par l'unité de définition de zones.
(JA)走行支援装置(20)は、認識部(24、S402)と、領域設定部(26、S408)と、走行設定部(28、S406、S410、S420~S426)と、走行制御部(30、S412)と、を備えている。領域設定部は、認識部が認識する物体に対する車両の相対速度に基づいて、物体の周囲に車両の進入を禁止する走行不可領域(112、122、124)を設定し、さらに走行路において走行不可領域を除いた領域を車両が走行する走行許可領域(220、222)として設定する。走行設定部は、領域設定部が設定する走行許可領域を走行する車両の目標車速と目標走行軌跡とのうち少なくとも一方を設定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)