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1. (WO2017170766) APPAREIL D'AIDE AU DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2017/170766    International Application No.:    PCT/JP2017/013054
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Mar 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G08G 1/16
B60R 21/00
B60T 7/12
B60W 30/10
B62D 6/00
B62D 101/00
B62D 113/00
Applicants: DENSO CORPORATION
株式会社デンソー
Inventors: NIINO, Hiroaki
新野 洋章
OHOKA, Masao
大岡 政雄
NARITA, Takahiro
成田 隆大
Title: APPAREIL D'AIDE AU DÉPLACEMENT
Abstract:
L’invention concerne un appareil d’aide au déplacement (20) comprenant : une unité de reconnaissance (24, S402) ; une unité de définition de zones (26, S408) ; une unité de définition de déplacement (28, S406, S4410, S420-S426) ; et une unité de commande de déplacement (30, S412). L'unité de définition de zones définit, d’après la vitesse d'un véhicule par rapport à un objet reconnu par l'unité de reconnaissance, les zones de déplacement interdites (112, 122, 124) autour de l'objet, dans lesquelles il est interdit au véhicule d'entrer, et définit également des zones, à l'exclusion des zones de déplacement interdites, sur un trajet de déplacement en tant que zones de déplacement autorisées (20, 222) dans lesquelles se déplace le véhicule. L'unité de définition de déplacement définit la vitesse cible du véhicule et/ou la trajectoire de déplacement cible du véhicule se déplaçant dans les zones de déplacement autorisées définies par l'unité de définition de zones.