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1. (WO2017170507) MOISSONNEUSE-BATTEUSE
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N° de publication : WO/2017/170507 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/012574
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 28.03.2017
CIB :
A01D 34/24 (2006.01) ,A01B 63/10 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,A01D 67/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
D
RÉCOLTE; FAUCHAGE
34
Faucheuses; Appareils de fauchage des moissonneuses
01
caractérisés par des particularités relatives au type d'appareil de coupe
02
comportant des couteaux à mouvement alternatif
24
Dispositifs de relevage de la barre de coupe
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
63
Dispositifs ou agencements de levage ou de réglage pour machines ou instruments agricoles
02
pour instruments montés sur tracteurs
10
à manœuvre hydraulique ou pneumatique
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
B
TRAVAIL DE LA TERRE EN AGRICULTURE OU EN SYLVICULTURE; PARTIES CONSTITUTIVES OU ACCESSOIRES DES MACHINES OU INSTRUMENTS AGRICOLES, EN GÉNÉRAL
69
Direction des machines ou instruments agricoles; Guidage des machines ou instruments agricoles selon un parcours déterminé
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
D
RÉCOLTE; FAUCHAGE
67
Châssis ou caisses spécialement adaptés aux moissonneuses ou aux faucheuses; Mécanismes de réglage de la caisse; Plates-formes
Déposants :
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventeurs :
古田 東司 FURUTA Toshi; JP
Mandataire :
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
Données relatives à la priorité :
2016-06693229.03.2016JP
2016-06693329.03.2016JP
Titre (EN) COMBINE HARVESTER
(FR) MOISSONNEUSE-BATTEUSE
(JA) コンバイン
Abrégé :
(EN) Provided is a combine harvester capable of preventing damage to a reaping part and allowing easier and more efficient harvesting operation by changing the height position of the reaping part on the basis of positional information acquired using GPS. An autonomous combine harvester (1) includes: a reaping part (2) provided with a divider (23); a raising/lowering cylinder (27) for raising and lowering the reaping part with respect to a machine body; a gyrosensor (103) for detecting the inclination angle of the machine body (9); a GPS for acquiring positional information for the machine body (9); and a control device (80) for controlling the raising/lowering cylinder (27) to change the height position of the reaping part (2) on the basis of pre-set agricultural field information, the resultant positional information, and the inclination angle of the machine body. The agricultural field information includes information relating to the travel route of the combine harvester (1), and information relating to the end of an agricultural field.
(FR) La présente invention concerne une moissonneuse-batteuse capable d’éviter d’endommager une partie de récolte et permettant une opération de récolte plus aisée et plus efficace par modification de la position de hauteur de la partie de récolte sur la base d'informations de position acquises au moyen d'un GPS. Une moissonneuse-batteuse autonome (1) comprend : une partie de récolte (2) pourvue d'un diviseur (23); un cylindre d'élévation/abaissement (27) pour lever et abaisser la partie de récolte par rapport à un corps de machine ; un capteur gyroscopique (103) pour détecter l'angle d'inclinaison du corps de machine (9) ; un GPS pour acquérir des informations de position pour le corps de machine (9) ; et un dispositif de commande (80) pour commander le cylindre d'élévation/abaissement (27) pour modifier la position de hauteur de la partie de récolte (2) sur la base d'informations de champ agricole prédéfinies, d’informations de position résultantes et de l'angle d'inclinaison du corps de machine. Les informations de champ agricole comprennent des informations relatives à l'itinéraire de déplacement de la moissonneuse-batteuse (1), et des informations relatives à l’extrémité d'un champ agricole.
(JA) GPSを用いて取得した位置情報に基づいて刈取部の高さ位置を変更することによって、刈取部の破損を防止できるとともに、収穫作業の容易化と効率化とを図ることができるコンバインを提供する。自律走行が可能なコンバイン(1)であって、デバイダ(23)を備える刈取部(2)と、機体に対し前記刈取部を昇降させる昇降シリンダ(27)と、機体(9)の傾斜角度を検出するジャイロセンサ(103)と、機体(9)の位置情報を取得するGPSと、予め設定された圃場情報と、認識した前記位置情報と、前記機体の傾斜角度と、に基づいて、昇降シリンダ(27)を制御して刈取部(2)の高さ位置を変更する制御装置(80)と、を備え、前記圃場情報は、コンバイン(1)の走行経路の情報と、圃場端の情報と、を含む。
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)