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1. (WO2017170304) MÉCANISME D'ARTICULATION À ROTATION DE TORSION, MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT ET MÉCANISME DE ROTATION EN PORTE-À-FAUX

Pub. No.:    WO/2017/170304    International Application No.:    PCT/JP2017/012210
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Mon Mar 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 17/02
B25J 18/02
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.
ライフロボティクス株式会社
Inventors: YOON Woo-Keun
尹 祐根
Title: MÉCANISME D'ARTICULATION À ROTATION DE TORSION, MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT ET MÉCANISME DE ROTATION EN PORTE-À-FAUX
Abstract:
L'objectif de la présente invention consiste à produire un mécanisme d'articulation à rotation de torsion qui présente une structure simple, qui est léger et qui ne peut pas se détacher. Le mécanisme d'articulation à rotation de torsion qui est monté sur un mécanisme de bras de robot comprend : une partie fixation cylindrique (61) ; un ensemble moteur (64) qui est logé dans la partie fixation (61) ; et une partie de rotation (66) qui est fixée à un arbre de sortie (65) de l'ensemble moteur (64). Une partie bride annulaire (63) fait saillie à partir de la surface circonférentielle extérieure d'une extrémité avant de la partie fixation (61) de façon à faire saillie vers l'extérieur. Une ou plusieurs parties de protection contre le détachement (67-1, 67-2) sont fixées à la surface d'extrémité arrière de la partie de rotation (66) de telle sorte que la partie bride (63) de la partie fixation (61) est prise en sandwich entre la surface d'extrémité arrière de la partie de rotation (66) et chacune des parties de protection contre le détachement (67-1, 67-2).