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1. (WO2017170303) MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT ET MÉCANISME D'ARTICULATION ROTATIVE

Pub. No.:    WO/2017/170303    International Application No.:    PCT/JP2017/012209
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Mon Mar 27 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 18/02
Applicants: LIFE ROBOTICS INC.
ライフロボティクス株式会社
Inventors: YOON Woo-Keun
尹 祐根
Title: MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT ET MÉCANISME D'ARTICULATION ROTATIVE
Abstract:
La présente invention réduit le nombre d'étapes de maintenance, en particulier pour une partie irrégulière d'un mécanisme de bras de robot. Une partie irrégulière (4) du mécanisme de bras de robot comprend : une paire de cadres latéraux (57) placés sur une partie rotative (24) d'une partie de joint rotative tournante (J1) ; un corps cylindrique (60) supporté par les cadres latéraux (57) d'une manière axialement rotative ; une unité de moteur (77) comprenant une boîte d'engrenages et un moteur pour entraîner en rotation le corps cylindrique (60) ; des parties de connexion (71, 72) destinées à être reliées à une partie de support de bras qui supporte une partie de bras (5) d'une manière mobile ; et une structure de guidage qui guide, dans une partie de montant (2), une seconde pièce (52) séparée d'une première pièce (51). L'unité de moteur, les parties de connexion (71, 72) et la structure de guidage sont intégrées au corps cylindrique (60). L'unité de moteur (77) est logée dans le corps cylindrique (60), et un arbre de sortie de l'unité de moteur (77) est relié à l'un des cadres latéraux (57). Les parties de connexion (71, 72) sont fixées sur la surface circonférentielle externe du corps cylindrique (60). La structure de guidage est un corps annulaire (73) disposé sur la surface circonférentielle externe du corps cylindrique (60).