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1. (WO2017170301) MÉCANISME D'EXTENSION/DE RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ
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N° de publication : WO/2017/170301 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/012207
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 26.03.2017
CIB :
F16H 19/02 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01) ,F16G 13/06 (2006.01) ,F16G 13/20 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
19
Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
02
pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
G
COURROIES, CÂBLES OU CORDES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT POUR LA TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT; CHAÎNES; ACCESSOIRES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT À CET EFFET
13
Chaînes
02
Chaînes de transmission
06
dont les maillons sont reliés par des axes parallèles, avec ou sans rouleaux
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
G
COURROIES, CÂBLES OU CORDES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT POUR LA TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT; CHAÎNES; ACCESSOIRES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT À CET EFFET
13
Chaînes
18
Chaînes ayant des caractéristiques générales particulières
20
rigides; Chaînes à arc-boutement
Déposants :
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventeurs :
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
Mandataire :
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Données relatives à la priorité :
2016-06689429.03.2016JP
Titre (EN) LINEAR EXTENSION/RETRACTION MECHANISM AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'EXTENSION/DE RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Abrégé :
(EN) The present invention improves the durability of a hinge part that couples together, in a bendable manner, a plurality of pieces forming a linear extension/retraction mechanism. The linear extension/retraction mechanism comprises: a plurality of first pieces 53 each of which has a plate-like shape and which are coupled together in a bendable manner through a first hinge part 300; and a plurality of second pieces 54 each of which has a U-shaped cross section or a rectangular cross section and which are coupled together, at the bottom surface side, in a bendable manner through a second hinge part 400. When the first pieces are joined to the front surface side, of the second pieces, opposite to the bottom surface side, bending of the first and second pieces is restricted and the first and second pieces form a rigid pillar-like body. When the first pieces are separated from the second pieces, the first and second pieces restore the respective bent states. The first hinge part includes a cylindrical shaft 60 and shaft bearing parts 533, 532-1, 532-2 provided at front and rear ends of the first pieces. A non-circular flange part 61 is provided at the rear end of the shaft. A recessed reception part 535 which matches the shape of the flange part is provided at the bearing part at the front or rear end of each of the first pieces. The flange part is fitted into the reception part.
(FR) La présente invention améliore la durabilité d'une partie de charnière qui couple les unes aux autres, d'une manière pliable, une pluralité de pièces formant un mécanisme d'extension/de rétraction linéaire. Le mécanisme d'extension/de rétraction linéaire comprend : une pluralité de premières pièces (53) dont chacune est en forme de plaque et qui sont couplées les unes aux autres d'une manière pliable par le biais d'une première partie de charnière (300) ; et une pluralité de secondes pièces (54) dont chacune a une section transversale en forme de U ou une section transversale rectangulaire et qui sont couplées les unes aux autres, au niveau du côté de surface inférieur, d'une manière pliable par le biais d'une seconde partie de charnière (400). Lorsque les premières pièces sont jointes au côté de surface avant des secondes pièces, opposé au côté de surface inférieur, un pliage des premières et secondes pièces est limité et les premières et secondes pièces forment un organe rigide de type pilier. Lorsque les premières pièces sont séparées des secondes pièces, les premières et secondes pièces reprennent les états pliés respectifs. La première partie de charnière comprend un arbre cylindrique (60) et des parties de palier d'arbre (533, 532-1, 532-2) ménagées au niveau des extrémités avant et arrière des premières pièces. Une partie de bride non circulaire (61) est ménagée au niveau de l'extrémité arrière de l'arbre. Une partie de réception en retrait (535) qui correspond à la forme de la partie de bride est ménagée au niveau de la partie de palier à l'extrémité avant ou arrière de chacune des premières pièces. La partie de bride est installée dans la partie de réception.
(JA) 直動伸縮機構を構成する複数のコマを屈曲可能に連結するヒンジ部の耐久性を向上すること。 直動伸縮機構は、第1ヒンジ部300により屈曲可能に連結された板形状の複数の第1コマ53と、底面側において第2ヒンジ部400により屈曲可能に連結された横断面コ字又はロ字形状の複数の第2コマ54とを具備する。第2コマは底面側と反対の表面側に第1コマが接合されたとき第1、第2コマはその屈曲が拘束され硬直された柱状体に構成され、第1、第2コマは互いに分離されたとき屈曲状態に復帰される。第1ヒンジ部は、円柱形状のシャフト60と、第1コマ各々の前後端に設けられるシャフトの軸受け部533,532-1,532-2とからなる。シャフトの後端には非円形状の鍔部61が設けられる。第1コマの前端又は後端の軸受け部には鍔部の形状に整合する凹状の受け部535が設けられる。鍔部は受け部に嵌め込まれる。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)