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1. (WO2017170243) MACHINE DE TRAVAIL

Pub. No.:    WO/2017/170243    International Application No.:    PCT/JP2017/012064
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Mar 25 00:59:59 CET 2017
IPC: E02F 3/43
E02F 9/24
Applicants: SUMITOMO(S.H.I.) CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
住友建機株式会社
Inventors: YUZAWA, Yoshimitsu
湯澤 良充
Title: MACHINE DE TRAVAIL
Abstract:
Une machine de travail selon un mode de réalisation de la présente invention est équipée d'une fonction pour éviter une interférence entre un aimant de levage (6) et une cabine (10), la machine de travail comprenant : un corps mobile inférieur (1) ; un corps rotatif supérieur (3) ; la cabine (10) ; un accessoire comprenant une flèche (4) et un bras (5) ; un capteur d'angle de flèche (S1) qui détecte l'angle de rotation de la flèche (4) ; un capteur d'angle de bras (S2) qui détecte l'angle de rotation du bras 5 ; un capteur d'angle de fixation d'extrémité (S3) qui détecte l'angle de rotation de l'aimant de levage (6) qui est fixé à l'extrémité distale du bras (5) ; et un dispositif de commande (30) qui restreint ou arrête le déplacement rapprochant mutuellement l'aimant de levage (6) et la cabine (10) lorsqu'il est déterminé, sur la base des sorties du capteur d'angle de flèche (S1), du capteur d'angle de bras (S2), et du capteur d'angle de fixation d'extrémité (S3), que l'aimant de levage (6) a avancé dans une zone de prévention d'interférence.