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1. (WO2017170020) PROCÉDÉ POUR ÉLÉVATION ET ABAISSEMENT, APPAREIL D'ÉLÉVATION ET D'ABAISSEMENT ET SYSTÈME D'ÉLÉVATION ET D'ABAISSEMENT

Pub. No.:    WO/2017/170020    International Application No.:    PCT/JP2017/011372
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Mar 23 00:59:59 CET 2017
IPC: B66F 17/00
B66F 7/02
B66F 19/00
Applicants: HIRATA CORPORATION
平田機工株式会社
Inventors: MATSUMOTO Bungo
松本 文吾
Title: PROCÉDÉ POUR ÉLÉVATION ET ABAISSEMENT, APPAREIL D'ÉLÉVATION ET D'ABAISSEMENT ET SYSTÈME D'ÉLÉVATION ET D'ABAISSEMENT
Abstract:
L'invention concerne un procédé pour élever et abaisser une unité d'élévation et d'abaissement sur laquelle un objet à transporter est chargé, lequel procédé comprend : une étape consistant à amener une unité de poussée sans moteur à exercer une force de poussée pour élever l'unité d'élévation et d'abaissement ; une étape consistant à amener une unité de moteur électrique à exercer une poussée dans la direction dans laquelle l'unité d'élévation et d'abaissement est élevée, ou une poussée dans une direction dans laquelle l'unité d'élévation et d'abaissement est abaissée ; et une étape consistant à amener une unité de frein électromagnétique à exercer une force de freinage pour résister au mouvement de l'unité d'élévation et d'abaissement. La poussée et/ou la force de freinage sont commandées de telle sorte que, quand l'unité d'élévation et d'abaissement entre dans un état de surcharge pendant l'élévation ou l'abaissement du fait de l'application d'une force externe prescrite, l'unité d'élévation et d'abaissement s'arrête, indépendamment de la présence et de la quantité d'objets à transporter qui sont chargés sur l'unité d'élévation et d'abaissement.