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1. (WO2017169898) DISPOSITIF DE STOCKAGE DE DONNÉES, SYSTÈME DE ROBOT, ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE DE DONNÉES
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N° de publication : WO/2017/169898 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/010900
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 17.03.2017
CIB :
B25J 19/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
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Dispositifs de sécurité
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
本内 保義 HONUCHI Yasuyoshi; --
中田 広之 NAKATA Hiroyuki; --
橋本 敦実 HASHIMOTO Atsumi; --
山本 良祐 YAMAMOTO Ryosuke; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06719230.03.2016JP
Titre (EN) DATA STORAGE DEVICE, ROBOT SYSTEM, AND DATA STORAGE METHOD
(FR) DISPOSITIF DE STOCKAGE DE DONNÉES, SYSTÈME DE ROBOT, ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE DE DONNÉES
(JA) データ蓄積装置、ロボットシステム、およびデータ蓄積方法
Abrégé :
(EN) A first acquisition unit (10a) acquires first data relating to a first abnormality of a robot (20). A second acquisition unit (10b) acquires second data relating to a second abnormality of the robot (20). A first determining unit (11a) determines, on the basis of the first data, whether to store the first data or not. A second determining unit (11b) determines, on the basis of the second data, whether to store the second data or not. In a memory (12), the first data and the second data are stored. In the cases where the first determining unit (11a) determined that the first data is to be stored, a control unit (13) makes the memory (12) store the first data in a first cycle. Furthermore, in the cases where the first determining unit (11a) determined that the first data is not to be stored, and the second determining unit (11b) determined that the second data is to be stored, the control unit (13) makes the memory (12) store the second data in a second cycle that is longer than the first cycle.
(FR) Selon l'invention, une première unité d'acquisition (10a) acquiert des premières données relatives à une première anomalie d'un robot (20). Une seconde unité d'acquisition (10b) acquiert des secondes données relatives à une seconde anomalie du robot (20). Une première unité de détermination (11a) détermine, sur la base des premières données, s'il faut stocker les premières données ou non. Une seconde unité de détermination (11b) détermine, sur la base des secondes données, s'il faut stocker les secondes données ou non. Les premières données et les secondes données sont stockées dans une mémoire (12). Dans les cas où la première unité de détermination (11a) détermine que les premières données doivent être stockées, une unité de commande (13) amène la mémoire (12) à stocker les premières données dans un premier cycle. En outre, dans les cas où la première unité de détermination (11a) détermine que les premières données ne doivent pas être stockées, et la seconde unité de détermination (11b) détermine que les secondes données doivent être stockées, l'unité de commande (13) amène la mémoire (12) à stocker les secondes données dans un second cycle qui est plus long que le premier cycle.
(JA) 第1取得部(10a)は、ロボット(20)の第1の異常に関する第1のデータを取得する。第2取得部(10b)は、ロボット(20)の第2の異常に関する第2のデータを取得する。第1判断部(11a)は、第1のデータに基づいて第1のデータを蓄積するか否かを判断する。第2判断部(11b)は、第2のデータに基づいて第2のデータを蓄積するか否かを判断する。メモリ(12)には、第1のデータおよび第2のデータが蓄積される。制御部(13)は、第1判断部(11a)が第1のデータを蓄積すると判断した場合、第1のデータを第1の周期でメモリ(12)に蓄積させる。さらに、制御部(13)は、第1判断部(11a)が第1のデータを蓄積しないと判断し、かつ、第2判断部(11b)が第2のデータを蓄積すると判断した場合、第2のデータを第1の周期よりも長い第2の周期でメモリ(12)に蓄積させる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)