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1. (WO2017169704) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT
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N° de publication : WO/2017/169704 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/010054
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 14.03.2017
CIB :
G06T 7/20 (2017.01) ,B60Q 1/14 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
20
Analyse du mouvement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
Q
AGENCEMENT DES DISPOSITIFS DE SIGNALISATION OU D'ÉCLAIRAGE, LEUR MONTAGE OU LEUR SUPPORT, LES CIRCUITS À CET EFFET, POUR LES VÉHICULES EN GÉNÉRAL
1
Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet
02
les dispositifs étant principalement destinés à éclairer la route en avant du véhicule ou d'autres zones de la route ou des environs
04
les dispositifs étant des phares
14
comportant un dispositif d'atténuation de la lumière
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
堀田 都 HOTTA Miyako; JP
土井 宏治 DOI Koji; JP
竹村 雅幸 TAKEMURA Masayuki; JP
Mandataire :
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Données relatives à la priorité :
2016-07456101.04.2016JP
Titre (EN) ENVIRONMENT RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'ENVIRONNEMENT
(JA) 環境認識装置
Abrégé :
(EN) This environment recognition device provides an environment recognition device with which it is possible to discriminate a stationary light spot and a moving light spot even when the height of the light spot concerned is unknown. This environment recognition device is characterized by being provided with: a light-spot detection unit (12) for detecting a light spot from each of images photographed at a plurality of points in time using a camera (C1) mounted onboard a host vehicle; and a moving-light-spot determination unit (15) for determining, on the basis of variation in the positions of light spots that are determined to be identical among the light spots detected from the images photographed at the plurality of points of time, whether the light spots are a light spot moving relative to the ground.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'environnement avec lequel il est possible de différencier un point lumineux stationnaire et un point lumineux en mouvement même lorsque la hauteur du point lumineux concernée est inconnue. Le dispositif de reconnaissance d'environnement est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de détection du point lumineux (12) destinée à détecter un point lumineux à partir de chacune des images photographiées à une pluralité de moments au moyen d'un appareil photo (C1) monté à bord d'un véhicule hôte; et une unité de détermination de point lumineux en mouvement (15) destinée à déterminer, sur la base de la variation dans les positions des points lumineux qui sont déterminées comme étant identiques parmi des points lumineux détectés à partir des images photographiées à la pluralité de moments, si les points lumineux constituent un point lumineux se déplaçant par rapport au sol.
(JA) 本発明の環境認識装置は、対象となる光点の高さが不明でも、静止光点と移動光点とを識別可能な環境認識装置を提供する。本発明の環境認識装置は、自車に搭載されたカメラ(C1)で複数の時点で撮影された各々の画像から光点を検出する光点検出部(12)と、前記複数の時点で撮影された画像から検出された光点のうち同一と判断される光点の位置のばらつきに基づいて、前記光点が地面に対して移動する光点か否かを判断する移動光点判断部(15)と、を備えることを特徴とする。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)