Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017169649) DISPOSITIF D'OBSERVATION MÉDICALE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT, SYSTÈME D'OBSERVATION MÉDICALE ET DISPOSITIF DE BRAS DE SUPPORT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2017/169649 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/009649
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 10.03.2017
CIB :
A61B 90/25 (2016.01) ,G02B 21/32 (2006.01) ,G03B 15/00 (2006.01) ,G03B 17/00 (2006.01) ,G03B 17/56 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 90/25]
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
21
Microscopes
32
Micromanipulateurs combinés par construction avec des microscopes
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
15
Procédés particuliers pour prendre des photographies; Appareillage à cet effet
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
17
Parties constitutives des appareils ou corps d'appareils; Leurs accessoires
G PHYSIQUE
03
PHOTOGRAPHIE; CINÉMATOGRAPHIE; TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; ÉLECTROGRAPHIE; HOLOGRAPHIE
B
APPAREILS OU DISPOSITIONS POUR PRENDRE DES PHOTOGRAPHIES, POUR LES PROJETER OU LES VISIONNER; APPAREILS OU DISPOSITIONS UTILISANT DES TECHNIQUES ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES QUE DES ONDES OPTIQUES; LEURS ACCESSOIRES
17
Parties constitutives des appareils ou corps d'appareils; Leurs accessoires
56
Accessoires
Déposants :
ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 SONY OLYMPUS MEDICAL SOLUTIONS INC. [JP/JP]; 東京都八王子市子安町四丁目7番1号 4-7-1, Koyasu-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1920904, JP
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
田村 秀 TAMURA, Shigeru; JP
松田 康宏 MATSUDA, Yasuhiro; JP
Mandataire :
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06368828.03.2016JP
Titre (EN) MEDICAL OBSERVATION DEVICE, DRIVE CONTROL METHOD, MEDICAL OBSERVATION SYSTEM, AND SUPPORT ARM DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'OBSERVATION MÉDICALE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT, SYSTÈME D'OBSERVATION MÉDICALE ET DISPOSITIF DE BRAS DE SUPPORT
(JA) 医療用観察装置、駆動制御方法、医療用観察システム及び支持アーム装置
Abrégé :
(EN) A medical observation device (10) includes an imaging unit (140), an arm unit (110), and a control unit (210). The imaging unit (140) images an object to be observed. The arm unit (110) includes a plurality of links and joint units (130) that couple the links to each other, and supports the imaging unit (140). The control unit (210) controls the torque that drives the joint units (130). If an operator applies external force to the arm unit (110) or the imaging unit (140), the torque (external torque) due to the external force will affect the joint units (130). If a torque detection unit (134) in a joint unit (130) detects external torque, the control unit (210) will output a torque command value (τ) so that a joint drive unit (131) will produce torque in the same direction as the external torque. The torque command value (τ) includes a component that cancels the torque produced, using restoring force, by a twisted cable (495) inside the joint unit (130). As a result, it is possible for the operator to rotate the joint units (130) as desired just by applying a small amount of external torque to the joint units (130).
(FR) La présente invention concerne un dispositif d'observation médicale (10) qui comprend une unité d'imagerie (140), une unité de bras (110) et une unité de commande (210). L'unité d'imagerie (140) effectue l’imagerie d’un objet devant être observé. L'unité de bras (110) comprend une pluralité de liaisons et des unités d'articulation (130) qui couplent les liaisons les unes aux autres, et soutient l'unité d'imagerie (140). L'unité de commande (210) régule le couple qui entraîne les unités d'articulation (130). Si un opérateur applique une force externe à l'unité de bras (110) ou à l'unité d'imagerie (140), le couple (couple externe) dû à la force externe affecte les unités d'articulation (130). Si une unité de détection de couple (134) dans une unité d'articulation (130) détecte un couple externe, l'unité de commande (210) délivre en sortie une valeur de commande de couple (τ) de sorte qu'une unité d'entraînement d'articulation (131) produise un couple dans la même direction que le couple externe. La valeur de commande de couple (τ) comprend une composante qui annule le couple produit, au moyen d'une force de rappel, par un câble torsadé (495) à l'intérieur de l'unité d'articulation (130). En conséquence, il est possible que l'opérateur fasse tourner les unités d'articulation (130) comme souhaité en appliquant une faible quantité de couple externe aux unités d'articulation (130).
(JA) 医療用観察装置(10)は撮像部(140)、アーム部(110)及び制御部(210)を有する。撮像部(140)は観察対象を撮影する。アーム部(110)は複数のリンクと当該リンク同士を連結する関節部(130)とを有し、撮像部(140)を支持する。制御部(210)は関節部(130)を駆動するトルクを制御する。術者がアーム部(110)又は撮像部(140)に外力を加えると、当該外力によるトルク(外トルク)が関節部(130)に作用する。関節部(130)のトルク検出部(134)が外トルクを検出すると、制御部(210)は関節駆動部(131)が外トルクと同じ向きのトルクを発生するようにトルク指令値(τ)を出力する。トルク指令値(τ)は、関節部(130)内のねじれたケーブル(495)が復元力により発生するトルクをキャンセルする成分を含む。結果、術者は小さな外トルクを関節部(130)に加えるだけで関節部(130)を意図どおりに回転することができる。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)