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1. (WO2017169605) ROBOT

Pub. No.:    WO/2017/169605    International Application No.:    PCT/JP2017/009354
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 10 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 9/08
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: AYUZAWA, Yuu
鮎澤 優
TSUNETA, Haruhiro
常田 晴弘
ODAGIRI, Hideyuki
小田切 秀行
WATANABE, Hirokazu
渡邊 洋和
Title: ROBOT
Abstract:
La présente invention concerne un robot doté de deux parties d'articulation attachées à une extrémité d'un bras dans un état couplé. Par exemple, dans une partie d'articulation (2) d'un robot (1), un moteur et un engrenage de réduction sont logés dans un boîtier (11), et un élément côté sortie (27) comportant une bride (27a) est fixé à l'arbre de sortie de l'engrenage de réduction. Une ouverture qui s'ouvre dans la direction orthogonale à la direction axiale de l'arbre de sortie du réducteur est formée dans le boîtier (11). Une face d'attachement plane orthogonale à la direction d'ouverture de l'ouverture est formée dans l'ouverture. Le robot (1) est muni d'une pluralité d'unités d'articulation biaxiales (6) comprenant deux parties d'articulation (2). Dans le robot (1), la face d'attachement du boîtier (11) d'une partie d'articulation (2A, 2D, 2F) constituant une unité d'articulation biaxiale (6) est fixé à la bride (27a) de l'autre partie d'articulation (2B, 2C, 2E) soit directement soit par l'intermédiaire d'un élément de couplage (63).