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1. (WO2017169580) ACTIONNEUR ROTATIF ET ROBOT
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N° de publication : WO/2017/169580 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/009134
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 08.03.2017
CIB :
H02K 7/116 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,F16D 65/16 (2006.01) ,F16D 121/16 (2012.01) ,F16D 121/22 (2012.01) ,F16D 127/02 (2012.01) ,F16D 127/06 (2012.01) ,F16D 129/08 (2012.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7
Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines, p.ex. association structurelle avec un moteur mécanique d'entraînement ou une machine dynamo-électrique auxiliaire
10
Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies, des démarreurs mécaniques
116
avec des engrenages
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
65
Éléments constitutifs ou détails des freins
14
Mécanismes d'actionnement pour freins; Moyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée
16
disposés dans, ou sur le frein
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
121
Type de force d'actionnement de l'actionneur
14
Mécanique
16
pour relâcher un frein normalement appliqué par défaut
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
121
Type de force d'actionnement de l'actionneur
18
Électrique ou magnétique
20
utilisant des électroaimants
22
pour relâcher un frein normalement appliqué par défaut
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
127
Mécanismes auxiliaires
02
Mécanismes de desserrage ou de relâchement
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
127
Mécanismes auxiliaires
06
Mécanismes de verrouillage, p.ex. agissant sur des actionneurs, des mécanismes de desserrage ou de transmission de force
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
129
Type de force d'actionnement des mécanismes auxiliaires
06
Électrique ou magnétique
08
Électroaimants
Déposants :
日本電産サンキョー株式会社 NIDEC SANKYO CORPORATION [JP/JP]; 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 5329, Shimosuwa-machi, Suwa-gun, Nagano 3938511, JP
Inventeurs :
鮎澤 優 AYUZAWA, Yuu; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06751830.03.2016JP
2016-18031515.09.2016JP
Titre (EN) ROTARY ACTUATOR AND ROBOT
(FR) ACTIONNEUR ROTATIF ET ROBOT
(JA) 回転アクチュエータおよびロボット
Abrégé :
(EN) Provided, for example, is a rotary actuator 2 that is equipped with a rotation regulating mechanism 25 for regulating the rotation of a stopped rotor 14. The rotation regulating mechanism 25 is provided with: a rotation-side regulating member 45 fixed to the rotor 14; a fixed-side regulating member 46 that engages with the rotation-side regulating member 45 and regulates the movement of the rotation-side regulating member 45 in the circumferential direction of the rotor 14; and a drive mechanism 47 that moves the fixed-side regulating member 46 in the axial direction of the rotor 14. A plurality of protrusions that project toward the outer side of the radial direction of the rotor 14 are formed in the rotation-side regulating member 45. A regulating part 46a that penetrates in between the protrusions in the circumferential direction and regulates the movement of the rotation-side regulating member 45 in the circumferential direction is formed in the fixed-side regulating member 46.
(FR) L'invention concerne, par exemple, un actionneur rotatif (2) qui est équipé d'un mécanisme de régulation de rotation (25) destiné à réguler la rotation d'un rotor (14) à l'arrêt. Le mécanisme de régulation de rotation (25) comprend : un élément de régulation côté rotation (45) fixé au rotor (14) ; un élément de régulation côté fixe (46) qui coopère avec l'élément de régulation côté rotation (45) et régule le mouvement de l'élément de régulation côté rotation (45) dans la direction circonférentielle du rotor (14) ; et un mécanisme d'entraînement (47) qui déplace l'élément de régulation côté fixe (46) dans la direction axiale du rotor (14). Une pluralité de saillies qui font saillie vers le côté extérieur dans la direction radiale du rotor (14) sont formées dans l'élément de régulation côté rotation (45). Une partie de régulation (46a) qui pénètre entre les saillies dans la direction circonférentielle et régule le mouvement de l'élément de régulation côté rotation (45) dans la direction circonférentielle est formée dans l'élément de régulation côté fixe (46).
(JA) 本件は、たとえば、回転アクチュエータ2は、停止しているロータ14の回転を規制する回転規制機構25を備え、回転規制機構25は、ロータ14に固定される回転側規制部材45と、回転側規制部材45と係合してロータ14の周方向における回転側規制部材45の移動を規制する固定側規制部材46と、固定側規制部材46をロータ14の軸方向へ移動させる駆動機構47とを備えている。回転側規制部材45には、ロータ14の径方向の外側へ突出する複数の突起が形成され、固定側規制部材46には、周方向における突起の間に入り込んで周方向における回転側規制部材45の移動を規制する規制部46aが形成されている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)