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1. (WO2017169516) SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL SANS PILOTE, ET DISPOSITIF D'INSPECTION

Pub. No.:    WO/2017/169516    International Application No.:    PCT/JP2017/008572
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Mar 04 00:59:59 CET 2017
IPC: B64C 13/18
B64C 39/02
B64D 47/08
B64F 1/36
G03B 21/00
G05D 1/10
H04N 5/74
Applicants: NEC CORPORATION
日本電気株式会社
Inventors: HIROI Noriyoshi
広井 典良
Title: SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE VOL SANS PILOTE, ET DISPOSITIF D'INSPECTION
Abstract:
L'invention concerne une unité de projection d'image (101) qui projette une image contenant des informations d'identification pour identifier un contenu de commande pour un dispositif de vol sans pilote sur un objet à inspecter. Une unité de commande (103) commande le fonctionnement du dispositif de vol sans pilote sur la base des informations d'identification présentées par l'image telle que capturée par un dispositif d'imagerie monté sur le dispositif de vol sans pilote. Une unité d'évaluation de déformation (105) évalue une déformation sur la surface de projection de l'objet à inspecter. L'unité de projection d'image (101) projette une image présentant une forme prédéterminée sur l'objet à inspecter, et commande la projection de l'image pour commander le fonctionnement du dispositif de vol sans pilote selon le résultat d'évaluation de déformation. L'unité d'évaluation de déformation (105) évalue une déformation sur la surface de projection sur la base de la forme d'une image capturée obtenue par capture de l'image présentant la forme prédéterminée projetée.