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1. (WO2017169418) ACTIONNEUR ROTATIF ET ROBOT
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N° de publication : WO/2017/169418 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/007348
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 27.02.2017
CIB :
H02K 7/116 (2006.01) ,B25J 9/08 (2006.01) ,F16H 1/32 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
K
MACHINES DYNAMO-ÉLECTRIQUES
7
Dispositions pour la mise en œuvre d'énergie mécanique associées structurellement aux machines, p.ex. association structurelle avec un moteur mécanique d'entraînement ou une machine dynamo-électrique auxiliaire
10
Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies, des démarreurs mécaniques
116
avec des engrenages
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
1
Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif
28
avec engrenages à mouvement orbital
32
dans lesquels l'axe central de la transmission est situé à l'intérieur de la périphérie d'un engrenage orbital
Déposants :
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 京都府長岡京市神足寺田1番地 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833, JP
Inventeurs :
鮎澤 優 AYUZAWA, Yuu; JP
若林 利治 WAKABAYASHI, Toshiharu; JP
米村 拓朗 YONEMURA, Takurou; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06746830.03.2016JP
Titre (EN) ROTARY ACTUATOR AND ROBOT
(FR) ACTIONNEUR ROTATIF ET ROBOT
(JA) 回転アクチュエータおよびロボット
Abrégé :
(EN) Provided is a rotary actuator having a motor and a reduction gear that are arranged coaxially, wherein the weight of the rotary actuator can be reduced. For example, a rotary actuator 2 is provided with: a motor 7 having a rotary shaft 13 and a drive magnet 29 fixed to the rotary shaft 13; and a reduction gear 8 having an input shaft 20 that is arranged coaxially with the rotary shaft 13 and is coupled to the rotary shaft 13. The rotary shaft 13 is provided with a cylindrical magnet fixing part 13a, to which the drive magnet 29 is fixed on the outer peripheral side. One end side of the input shaft 20 is fixed to the inner peripheral side of the magnet fixing part 13a. The rotary shaft 13 is formed from a magnetic material, and the input shaft 20 is formed from a material having a lower specific gravity than the magnetic material from which the rotary shaft 13 is formed.
(FR) La présente invention concerne un actionneur rotatif ayant un moteur et un engrenage réducteur qui sont agencés de façon coaxiale, le poids de l'actionneur rotatif pouvant être réduit. Par exemple, un actionneur rotatif (2) est pourvu : d'un moteur (7) ayant un arbre rotatif (13) et un aimant d'entraînement (29) fixé à l'arbre rotatif (13) ; et d'un engrenage réducteur (8) ayant un arbre d'entrée (20) qui est agencé de façon coaxiale à l'arbre rotatif (13) et qui est couplé à l'arbre rotatif (13). L'arbre rotatif (13) est pourvu d'une partie de fixation d'aimant cylindrique (13a) à laquelle l'aimant d'entraînement (29) est fixé sur le côté périphérique externe. Un côté d'extrémité de l'arbre d'entrée (20) est fixé au côté périphérique interne de la partie de fixation d'aimant (13a). L'arbre rotatif (13) est formé à partir d'un matériau magnétique et l'arbre d'entrée (20) est formé à partir d'un matériau présentant une densité spécifique inférieure à celle du matériau magnétique à partir duquel l'arbre rotatif (13) est formé.
(JA) 同軸上に配置されるモータと減速機とを備える回転アクチュエータにおいて、軽量化することが可能な回転アクチュエータを提供する。たとえば、回転アクチュエータ2は、回転軸13と回転軸13に固定される駆動用磁石29とを有するモータ7と、回転軸13と同軸上に配置されるとともに回転軸13に連結される入力軸20を有する減速機8とを備えている。回転軸13は、駆動用磁石29が外周側に固定される筒状の磁石固定部13aを備えており、入力軸20の一端側は、磁石固定部13aの内周側に固定されている。また、回転軸13は、磁性材料で形成され、入力軸20は、回転軸13を形成する磁性材料よりも比重の小さい材料で形成されている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)