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1. (WO2017169408) SYSTÈME DE ROBOT À MULTIPLES ARTICULATIONS
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N° de publication : WO/2017/169408 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/007268
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 27.02.2017
CIB :
B25J 19/00 (2006.01) ,H02P 5/46 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
5
Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d'au moins deux moteurs électriques
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pour la régulation de vitesse de deux ou plus de deux moteurs dynamo-électriques en relation l'un avec l'autre
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
岡本 政弘 OKAMOTO Masahiro; --
森田 国敏 MORITA Kunitoshi; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06298628.03.2016JP
Titre (EN) MULTIJOINT ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT À MULTIPLES ARTICULATIONS
(JA) 多関節ロボットシステム
Abrégé :
(EN) A multijoint robot system of the present invention is provided with a first motor, first electromagnetic brake, second motor, second electromagnetic brake, switch, direct-current voltage source, first diode, and back electromotive force consumption member. The first electromagnetic brake has a first coil, and stops the first motor. The second electromagnetic brake is connected in parallel to the first electromagnetic brake, has a second coil, and stops the second motor. The back electromotive force consumption member is connected in parallel to the first electromagnetic brake and the second electromagnetic brake. The capacity of the second coil is smaller than the capacity of the first coil.
(FR) Un système de robot à multiples articulations selon la présente invention comporte un premier moteur, un premier frein électromagnétique, un second moteur, un second frein électromagnétique, un commutateur, une source de tension continue, une première diode et un élément de consommation de force contre-électromotrice. Le premier frein électromagnétique comporte une première bobine et arrête le premier moteur. Le second frein électromagnétique est relié en parallèle au premier frein électromagnétique, a une seconde bobine et arrête le second moteur. L'élément de consommation de force contre-électromotrice est relié en parallèle au premier frein électromagnétique et au second frein électromagnétique. La capacité de la seconde bobine est inférieure à la capacité de la première bobine.
(JA) 多関節ロボットシステムは、第1のモータと、第1の電磁ブレーキと、第2のモータと、第2の電磁ブレーキと、スイッチと、直流電圧源と、第1のダイオードと、逆起電力消費部材と、を備えている。第1の電磁ブレーキは、第1のコイルを有し、第1のモータを停止する。第2の電磁ブレーキは、第1の電磁ブレーキと並列に接続され、第2のコイルを有し、第2のモータを停止する。逆起電力消費部材は、第1の電磁ブレーキおよび第2の電磁ブレーキに並列に接続されている。第2のコイルの容量は、第1のコイルの容量よりも小さい。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)