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1. (WO2017169373) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE ET VÉHICULE DE CHANTIER

Pub. No.:    WO/2017/169373    International Application No.:    PCT/JP2017/006935
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 24 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
A01B 69/00
Applicants: YANMAR CO.,LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: YOKOYAMA Kazuhisa
横山 和寿
Title: DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE ET VÉHICULE DE CHANTIER
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de génération de trajectoire qui comporte : une unité de génération de trajectoire (55) qui spécifie une région de déplacement (F) dans laquelle une carrosserie de véhicule (2) est amenée à se déplacer de façon autonome, et qui est apte à pré-générer une trajectoire de déplacement (P) de la carrosserie de véhicule (2) dans la région de déplacement (F) ; et une unité de commande (4) qui est apte à diriger la carrosserie de véhicule (2) pour se déplacer le long de la trajectoire de déplacement (P). L'unité de génération de trajectoire (55) est apte à générer la trajectoire de déplacement (P) en référence à une position de départ (S) à laquelle la carrosserie de véhicule (2) commence à se déplacer et à une position d'arrivée (E) à laquelle la carrosserie de véhicule (2) arrête de se déplacer, et est également apte à réviser la trajectoire de déplacement générée (P) lors de la réception d'un changement de position apporté soit à la position de départ (S) soit à la position d'arrivée (E) après que la trajectoire de déplacement (P) a été générée.