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1. (WO2017169365) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉPLACEMENT DE SURFACE DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION
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N° de publication : WO/2017/169365 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/006867
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 23.02.2017
CIB :
G01B 11/245 (2006.01) ,B60G 23/00 (2006.01) ,G01B 11/30 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24
pour mesurer des contours ou des courbes
245
en utilisant plusieurs transducteurs fixes fonctionnant simultanément
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
G
SUSPENSION DES VÉHICULES
23
Suspensions des roues avec moyens automatiques pour déceler les accidents de terrain en avant des roues ou pour déplacer haut ou bas les roues en conséquence
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
30
pour mesurer la rugosité ou l'irrégularité des surfaces
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1
Traitement de données d'image, d'application générale
Déposants :
KYB株式会社 KYB CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区浜松町二丁目4番1号世界貿易センタービル World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111, JP
Inventeurs :
大内田 俊 OUCHIDA, Shun; JP
長谷部 敦俊 HASEBE, Atsutoshi; JP
菊池 貴好 KIKUCHI, Takayoshi; JP
Mandataire :
大森 純一 OMORI, Junichi; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06650529.03.2016JP
Titre (EN) ROAD SURFACE DISPLACEMENT DETECTION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉPLACEMENT DE SURFACE DE ROUTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUSPENSION
(JA) 路面変位検出装置およびサスペンション制御方法
Abrégé :
(EN) In this road surface displacement detection device, for each image frame obtained by a stereo camera that images a road surface in the movement direction of an object such as a vehicle, a calculation processing circuit detects the road surface heights of a plurality of points for detection having different distances from the stereo camera, and the calculation processing circuit makes information about the heights of the plurality of points for detection that have been detected for the plurality of frames overlap so as to take into account the movement distance of the object between the plurality of frames.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection de déplacement de surface de route comprenant, pour chaque trame d'image obtenue par une caméra stéréo qui image une surface de route dans la direction de déplacement d'un objet tel qu'un véhicule, un circuit de traitement de calcul qui détecte les hauteurs de surface de route d'une pluralité de points de détection situés à des distances différentes de la caméra stéréo, et qui fait se chevaucher des informations concernant les hauteurs de la pluralité de points de détection qui ont été détectés pour la pluralité de trames de façon à prendre en compte la distance de déplacement de l'objet entre la pluralité de trames.
(JA) この路面変位検出装置は、演算処理回路が、例えば車両などの物体の移動方向の路面を撮像するステレオカメラによって得られた画像のフレーム毎に、ステレオカメラからの距離が異なる複数の検出対象点それぞれの路面の高さを検出し、複数のフレームについて各々検出された複数の検出対象点の高さの情報を当該複数のフレーム間の物体の移動距離を考慮して重ね合わせる。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)