Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017169143) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS ET SYSTÈME D’ÉTALONNAGE

Pub. No.:    WO/2017/169143    International Application No.:    PCT/JP2017/004473
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 9/06
B25J 9/22
G05B 19/18
G05B 19/404
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: NAGAO, Daisuke
長尾 大輔
MUTO, Akira
武藤 輝
SOMA, Yoshihiro
相馬 祥宏
Title: DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS ET SYSTÈME D’ÉTALONNAGE
Abstract:
[Problème] Fournir un dispositif de traitement d'informations qui peut estimer une erreur mécanique aisément et avec une précision élevée. [Solution] La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant une unité d'acquisition d'informations d'angle qui acquiert des angles pour chaque articulation d'un bras multiaxial ayant une pluralité d'articulations dans une pluralité d'orientations en tant qu'informations d'angle tandis que l'extrémité distale du bras est fixe, et une unité d'estimation d'erreur mécanique qui estime l'erreur mécanique pour le bras sur la base des informations d'angle et des informations de mécanisme de bras.