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1. (WO2017169135) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET FONCTIONNEMENT D'UN MICROSCOPE

Pub. No.:    WO/2017/169135    International Application No.:    PCT/JP2017/004385
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Feb 08 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 90/20
A61B 3/00
B25J 13/08
G02B 21/24
G02B 21/36
G05D 3/00
Applicants: SONY CORPORATION
ソニー株式会社
Inventors: OOTSUKI, Tomoyuki
大月 知之
MIYAMOTO, Atsushi
宮本 敦史
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET FONCTIONNEMENT D'UN MICROSCOPE
Abstract:
Le but de la présente invention est de faciliter une commodité d'utilisateur améliorée. L'invention concerne un dispositif de commande, comprenant une unité de commande qui, afin de satisfaire des conditions de position et d'orientation qui sont définies avant une opération, entraîne une unité de bras qui supporte une unité de microscope et commande la position et l'orientation de l'unité de microscope sur la base d'une image capturée d'un site d'opération qui est photographié par l'unité de microscope pendant l'opération. Les conditions de position et d'orientation définissent la position et l'orientation de l'unité de microscope par rapport au site d'opération afin d'obtenir une image capturée souhaitée qui correspond aux conditions de position et d'orientation.