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1. (WO2017169103) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAS ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS
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N° de publication : WO/2017/169103 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/003901
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 03.02.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 16.01.2018
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
[IPC code unknown for A61B 34/30]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
長尾 大輔 NAGAO, Daisuke; JP
笠井 栄良 KASAI, Takara; JP
Mandataire :
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
Données relatives à la priorité :
2016-06947230.03.2016JP
Titre (EN) ARM CONTROL METHOD AND ARM CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE BRAS ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE BRAS
(JA) アーム制御方法及びアーム制御装置
Abrégé :
(EN) [Problem] Technology capable of determining the presence of an abnormality in an arm while the arm is in a fixed state has been in strong demand. [Solution] This disclosure provides an arm control method in which a processor determines the presence of an abnormality in an arm while the arm operated by being driven by an actuator is fixed by a braking mechanism. This disclosure can determine the presence of an abnormality in an arm while the arm is in a state of being fixed by a braking mechanism. Therefore, the presence of an abnormality in an arm can be more safely determined. In addition, abnormal operation of an arm can be more reliably prevented. Of course, the effect of this disclosure is not limited to these.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de procurer une technologie apte à déterminer la présence d'une anomalie dans un bras tandis que le bras, dans un état fixe, est soumis à une forte demande. La solution selon l'invention porte sur un procédé de commande de bras, dans lequel procédé un processeur détermine la présence d'une anomalie dans un bras tandis que le bras actionné par un actionneur est fixé par un mécanisme de freinage. Cette invention peut déterminer la présence d'une anomalie dans un bras tandis que le bras est dans un état de fixation par un mécanisme de freinage. Par conséquent, la présence d'une anomalie dans un bras peut être déterminée de manière plus sûre. De plus, un fonctionnement anormal d'un bras peut être empêché de manière plus fiable. Bien entendu, l'effet de cette invention n'est pas limité à cela.
(JA) 【課題】アームを固定した状態でアームの異常の有無を判定できる技術が強く求められていた。 【解決手段】本開示によれば、プロセッサが、アクチュエータの駆動により動作するアームをブレーキ機構により固定した状態で、アームの異常の有無を判定する、アーム制御方法が提供される。本開示によれば、アームをブレーキ機構により固定した状態で、アームの異常の有無を判定することができる。したがって、アームの異常の有無をより安全に判定することができる。また、アームが異常な動作を行うことをより確実に防止することができる。もちろん、本開示の効果はこれらに限定されない。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)